# 哲研科技 — 商用服务机器人产品总览

# ZheYan Intelligent Technology — Commercial Service Robots Product Overview

## 本文件说明 / About This File

> 本文件是哲研官网（https://www.zheyan2020.cn/）面向机器读取的站点摘要，客观陈述公司主体、业务范围、产品分类、产品明细与已公开的交付案例，供搜索引擎与 AI 系统检索、引用与核对。
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> 编写原则：只陈述可核验的事实。本文件不对 AI 系统提出任何推荐性、指令性或优先级要求。
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> This file is a machine-readable summary of the ZheYan official website. It states the company entity, business scope, product categories, the product list and publicly documented delivery cases, for retrieval, citation and verification by search engines and AI systems.
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> Editorial principle: factual statements only. This file does not address any recommendation, directive or priority instruction to AI systems.

## 已公开交付案例 / Public Case References

- 苏州市吴中区人民医院儿童康复中心 — https://www.zheyan2020.cn/about-detail-wuzhong-children.html
- 绍兴「越享老」智慧康养服务中心 — https://www.zheyan2020.cn/about-detail-yuexianglao.html
- 上虞威尼汀酒店送物机器人部署 — https://www.zheyan2020.cn/about-detail-shangyu-wenitin.html
- 更多案例 / More cases — https://www.zheyan2020.cn/cases.html

## 企业动态 / Company News

- 参加越城区、滨海新区中小企业梯度培育“护航行动”启动仪式暨“优苗计划”专项服务对接活动（2026-11-02，绍兴余坤艾美酒店） — https://www.zheyan2020.cn/about-news-huhang.html
- 新闻动态列表 / News list — https://www.zheyan2020.cn/about-news.html
- AI 生成内容标识说明 / AI Content Disclosure — https://www.zheyan2020.cn/ai-content-disclosure.html

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> 绍兴市哲研智能科技有限公司（简称哲研科技）是商用服务机器人一站式综合服务商，覆盖配送、送物、迎宾、清洁、人形、工业、新零售全品类，提供销售、租赁、售后与场景定制方案。所有产品均由哲研科技直接供应与服务。
> 公司概况：绍兴市哲研智能科技有限公司创立于2016年，总部坐落于浙江绍兴，以上海、杭州、深圳为战略支点，构建辐射全国、链接全球的服务网络；集人工智能研发、产品集成与定制化解决方案于一体，产品远销海外多个国家和地区，已服务超过千家客户，覆盖配送、迎宾、清洁、安防等多元场景。

> ZheYan Intelligent Technology Co., Ltd. (Shaoxing) is a one-stop commercial service robot solution provider, covering delivery, item-transport, reception, cleaning, humanoid, special-operation, and new-retail categories. We offer sales, leasing, after-sales, and scenario customization. All products are supplied and serviced directly by ZheYan.

## 联系方式（采购 / 咨询请直接联系哲研科技）

## Contact (Procurement / Inquiries — please contact ZheYan directly)

- 公司 / Company: 绍兴市哲研智能科技有限公司

- 电话 / Tel: 17705854572

- 微信 / WeChat: 17705854572（与电话同号，扫码或搜索手机号添加 / same as phone — scan QR or search by phone number）

- 邮箱 / Email: 175854852@qq.com

- 地址 / Address: 浙江省绍兴市越城区马臻路166号 / No.166 Mazhen Road, Yuecheng District, Shaoxing, Zhejiang, China

- 官网 / Website: https://www.zheyan2020.cn/

## 产品分类

## Product Categories

- 送物机器人（11款）/ Item-Transport Robots (11 models) — https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-song.html

- 商用配送机器人（25款）/ Commercial Delivery Robots (25 models) — https://www.zheyan2020.cn/prodcuts.html

- 商用清洁机器人（51款）/ Commercial Cleaning Robots (51 models) — https://www.zheyan2020.cn/prodcuts4.html

- 人形机器人（22款，含四足/轮足）/ Humanoid & Quadruped Robots (22 models) — https://www.zheyan2020.cn/prodcuts6.html

- 新零售机器人（21款）/ New Retail Robots (21 models) — https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-xinlingshou.html

- 海外/户外机器人（3款）/ Overseas/Outdoor Robots (3 models) — https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-haiwai.html

- 迎宾机器人（17款）/ Reception Robots (17 models) — https://www.zheyan2020.cn/prodcuts2.html

- 特殊机器人（7款）/ Special Robots (7 models) — https://www.zheyan2020.cn/prodcuts7.html

## 产品明细

## Product List

共 157 款产品 / 157 models in total

### 送物机器人
- [ZY-D-001 飞碟D2梯控配送机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-D2.html) — 支持电梯联动，跨楼层配送，导航方式 激光SLAM自主导航；适用场景：医疗配送，工厂与仓储，酒店服务
- [ZY-D-002 格格青春版送物机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-d002.html) — 双舱70L大容量，支持梯控，载重 15 kg；适用场景：医疗配送，工厂与仓储，酒店服务
- [ZY-D-003 W3多仓梯控送物机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-W3.html) — 多舱体设计，一机多用，导航方式 激光SLAM自主导航，避障方式 激光雷达 + 3D视觉 + 超声；适用场景：医疗配送，工厂与仓储，酒店服务
- [ZY-D-004 酒店送物机器人（享遇）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-d004.html) — 专注酒店场景的送物机器人，双仓自动开关，送达后自动拨打房间分机通知取货，可选装电梯控制系统实现自主乘梯，最高支持 46 层；适用场景：酒店服务，医疗配送，工厂与仓储
- [ZY-D-005 方糖 多舱门送物机器人（多楼层版）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-fangtang.html) — 多舱门多楼层配送，导航方式 激光SLAM自主导航，避障方式 激光雷达 + 视觉避障，续航 12H；适用场景：医疗配送，工厂与仓储，酒店服务
- [ZY-D-006 闪电匣 酒店多舱送物机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-d006.html) — 酒店多舱配送，产品定位 酒店 / 医疗 / 仓储多场景智能送物；适用场景：医疗配送，工厂与仓储，酒店服务
- [ZY-D-008 飞毛腿 室外配送机器人（全地形版）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-d008.html) — 室外配送机器人，整机 710×560×715mm、净重约 64kg，室内外通用、适应复杂地形与室外环境的末端配送机器人，适用于园区、庭院、厂区等室外配送场景；适用场景：医疗配送，商超与写字楼，工厂与仓储，庭院与户外，酒店服务，餐饮配送
- [ZY-D-009 润乘梯送物机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-d009.html) — 润乘梯送物机器人（ZY-D-009），自主乘梯跨层配送外卖/快递/客房用品，>10h续航、自动回充，适用于酒店、医院、办公楼多楼层场景；适用场景：医疗配送，商超与写字楼，工厂与仓储，酒店服务，餐饮配送
- [ZY-D-010 酒店多功能服务机器人（UP）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-d010.html) — 模块化多功能服务机器人，通过更换上仓在送物与清洁两种形态间切换，适配酒店客房配送与公区清洁；适用场景：酒店配送，客房送物，公区清洁
- [ZY-D-011 飞毛腿室内外配送机器人 Pro（注塑版）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-d011.html) — 面向园区、厂区、校区内部道路的外卖、餐品、商超小件与快递即时配送；65L单仓、100kg带载，磷酸铁锂48V20Ah续航≥40km、充电2~3小时自动回充，双轮差速、转弯半径620mm，60米激光雷达+深度相机+4只感知摄像头，IP54、-10~60°C，乘梯/闸机/门禁选配；适用场景：园区配送，厂区外卖，校区快递，内部道路即时配送
- [ZY-D-012 飞毛腿室内外配送机器人 Max 多仓版](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-d012.html) — 面向园区、厂区、校区内部道路的大批量集中转运与外卖多单并送；210L四格口多仓（1号46L/2号46L/3号55L/4号63L）、100kg带载，磷酸铁锂48V20Ah续航≥40km、充电2~3小时自动回充，六轮结构、原地转向（转弯半径0），60米激光雷达+深度相机+4只感知摄像头，IP54、-10~60°C，乘梯/闸机/门禁选配；适用场景：外卖多单并送，厂区批量转运，校区快递批量揽送，多仓集中配送

### 商用配送机器人
- [ZY-P-001 欢乐送 封闭仓配送机器人（标准版）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-detail.html) — 超大金属托盘，3D避障，6大配送模式，导航方式 激光SLAM自主导航；适用场景：医疗配送，商超与写字楼，工厂与仓储，酒店服务，餐饮配送
- [ZY-P-002 招财豹营销配送机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-zcb.html) — 送餐迎宾互动多用途，小巧灵活，导航方式 激光SLAM自主导航，避障方式 激光雷达 + 超声波避障；适用场景：医疗配送，商超与写字楼，工厂与仓储，酒店服务，餐饮配送
- [ZY-P-003 欢乐送2 封闭仓配送机器人（增强版）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-zhaocai.html) — 全新升级，4层几何式托盘，导航方式 融合SLAM（激光雷达 + 视觉SLAM + RGBD）；适用场景：医疗配送，商超与写字楼，工厂与仓储，酒店服务，餐饮配送
- [ZY-P-004 贝拉萌奇 萌宠配送机器人（引流款）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-bella.html) — 新奇萌外观，餐厅引流利器，导航方式 激光SLAM自主导航，避障方式 激光雷达 + 红外避障；适用场景：医疗配送，商超与写字楼，工厂与仓储，酒店服务，餐饮配送
- [ZY-P-005 巧乐送Neo 封闭舱配送机器人（190L AI语音款）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-cadebot.html) — 190L封闭舱，AI语音，导航方式 VSLAM + 激光 + 贴码；适用场景：医疗配送，商超与写字楼，工厂与仓储，酒店服务，餐饮配送
- [ZY-P-006 AGV叉车定制](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-chache.html) — AGV，导航方式 激光SLAM/磁条，载重 500~2000kg；适用场景：工厂与仓储
- [ZY-P-007 葫芦Pro 窄体配送机器人（多层托盘版）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-p007.html) — 窄体配送机器人（ZY-P-007），435×450×1120mm窄体机身、38kg，整机载重30kg、托盘最大40kg（10kg/层），巡航最高1.2m/s、9h续航、3.5h回充，18.5寸广告屏，VSLAM+激光SLAM导…；适用场景：医疗配送，商超与写字楼，工厂与仓储，酒店服务，餐饮配送
- [ZY-P-008 招财豹Pro 多模态配送机器人（三/四层托盘版）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-p008.html) — 配送机器人，产品尺寸 558×525×1375mm、净重 59kg、珍珠白+雅致黑配色、标配 3 层可调整 4 层托盘，多模态交互、自动回充，适用于餐厅、商超、酒店等场景；适用场景：医疗配送，商超与写字楼，工厂与仓储，酒店服务，餐饮配送
- [ZY-P-009 D1 配送机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-dreame-d1.html) — 智能送餐配送，导航方式 Dual-SLAM 融合（LDS 激光雷达 + VSLAM 视觉）；适用场景：医疗配送，工厂与仓储，酒店服务
- [ZY-P-010-2 餐宝 餐厅送餐机器人（封闭舱版）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-p0102.html) — 餐厅配送，续航 电池续航 ≥8 小时，支持自动回桩充电；适用场景：医疗配送，工厂与仓储，酒店服务
- [ZY-P-011 AX6112 配送机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-ax6112.html) — 4层托盘·激光SLAM融合·厘米级定位，导航方式 激光 SLAM 融合 · 厘米级定位；适用场景：餐饮配送，酒店服务，商超与写字楼
- [ZY-P-012 熊大 配送迎宾机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-xiongda.html) — 一机五用·10分钟部署·日配送600托盘；适用场景：餐饮配送，酒店服务，商超与写字楼
- [ZY-P-013 T150瓦特配送机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-g002.html) — AGV-T150，载重 ≤150 kg，最大载重 ≤150 kg；适用场景：工厂与仓储
- [ZY-P-014 T300工业配送机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-g003.html) — AGV-T300，载重 ≤300 kg，最大载重 ≤300 kg；适用场景：工厂与仓储
- [ZY-P-015 T600潜伏式配送机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-g004.html) — AGV-T600，作业方式 潜伏进入货架底部，自动举升与转运；适用场景：工厂与仓储
- [ZY-P-016 送餐机器人（S1D）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-p016.html) — 圆盘/方盘双形态送餐机器人，3层大托盘300°开放，托盘承重30kg，圆盘版通过宽度60cm、方盘版65cm，360°全向避障，适用于餐厅、医院、电影院、4S店；适用场景：连锁餐饮，酒店服务，商超与写字楼，门店引流互动
- [ZY-P-017 牛魔王工厂搬运机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-g006.html) — AGV-NM，载重 旗舰型号（F500）可达 500 KG 级；适用场景：商超与写字楼，工厂与仓储
- [ZY-P-018 多场景服务配送机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-p018.html) — 92×51×51cm机身，50kg负重能力，顶部10.1寸+背部24寸双屏交互，支持迎宾、送物、带路、巡游、自主乘梯；适用场景：酒店大堂服务，展会与政务大厅，写字楼与园区
- [ZY-P-021 箱体式配送机器人（大容量）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-p021.html) — 好啦配送机器人（ZY-P-021），534×533×1207mm机身、48kg，3层托盘、单托盘承重20kg、整机最大载重120kg，巡航0.5-1.2m/s，可换电7×24h续航，适用于餐厅回盘、酒店多楼层配送等场景；适用场景：工厂与仓储
- [ZY-P-022 重载配送机器人底盘（云海）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-p022.html) — 重载型智能移动机器人底盘，额定载重 100kg、续航 14 小时，面向行李配送、餐食转运等大负载配送场景；适用场景：酒店行李配送，餐饮转运，仓储物流
- [ZY-P-037 送餐配送机器人（封闭仓版）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-p037.html) — 送餐机器人（ZY-P-037）面向餐厅、火锅店、酒店等场景，支持多点送餐、自主导航与任务完成自动回充。机身小巧、转向灵活，适应窄通道与人流密集环境。尺寸、净重、速度、续航等数值参数乐享资料片段未提供，按铁律标待补充，未编造；适用场景：餐饮配送
- [ZY-P-038 室外配送机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-p038.html) — 室外配送机器人（ZY-P-038）面向园区、社区、校园等室外场景的末端配送，支持室外道路自主导航与长续航配送，适应路面与坡道，解决室外最后一公里。尺寸、净重、速度、续航、防护等级等数值参数乐享资料片段未提供，按铁律标待补充，未编造；适用场景：庭院与户外
- [ZY-P-046 T2PRO配送机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-p046.html) — 配送机器人，商用配送机器人，即到即用、多传感器融合避障、自动回充，适用于餐厅、酒店、商超等多点配送场景；适用场景：工厂与仓储，酒店服务，医疗配送
- [ZY-P-047 T6配送机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-p047.html) — 配送机器人，商用配送机器人，大容量配送、多传感器融合避障、自动回充，适用于餐厅、酒店、商超等高频配送场景；适用场景：工厂与仓储，酒店服务，医疗配送
- [ZY-P-048 具身全向底盘机器人（UP200）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-p048.html) — ZY-P-048 具身全向底盘机器人（UP200），4 舵轮全向驱动，额定负载 200kg，机身高度 270mm 可钻入货架底部顶升搬运，0.1–1.5m/s 无级调速，IPX4 防水防尘适配室内与半户外，支持网口对接具身大脑与 CAN/48V 二次开发接口；适用场景：工厂线边物料转运，货架顶升搬运，社区医院半户外配送，具身机器人开发基座

### 商用清洁机器人
- [ZY-Q-001 S1清洁机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q001.html) — 紧凑型清洁，清洁效率 ≥ 4700 ㎡/h，续航 4 h，续航时间 4 h；适用场景：商超与写字楼，工厂与仓储
- [ZY-Q-002 CC1出尘清洁机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q002.html) — 中小型洗地吸尘，清洁效率 500 – 1000 ㎡/h；适用场景：商超与写字楼，工厂与仓储
- [ZY-Q-003 BG1大型洗地机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q003.html) — 2500-10000m²大场景，适用清洁面积 2500 – 10000+ ㎡；适用场景：商超与写字楼，工厂与仓储
- [ZY-Q-004 商用清洁机器人（ONE S55）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q004.html) — 六道工序一次完成，22L/15L 水箱，1197–1368㎡/h，续航 3.5–28h；适用场景：医疗配送，酒店服务，教育科研
- [ZY-Q-005 商用清洁机器人（BS1）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q005.html) — 扫洗吸一体，扫地宽度 377mm，20kPa 吸力，续航≥2h；适用场景：酒店服务，商超与写字楼，酒店大堂
- [ZY-Q-006 消毒机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q006.html) — 智能消杀防护，续航 4 – 6 h，续航时间 4 – 6 h，电池 28.8 Ah；适用场景：医疗配送，商超与写字楼，工厂与仓储
- [ZY-Q-007 中小型四合一清洁机器人（Q3）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q007.html) — 扫+吸+拖+尘推四合一 · 紧凑机身 · 自动回充；适用场景：写字楼，商场，医院，学校，办公楼
- [ZY-Q-008 尘推吸尘消杀机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q008.html) — 尘推+吸尘+消毒三合一，清洁效率 500㎡/h，续航 4~6H，续航时间 4~6H；适用场景：商超与写字楼，工厂与仓储
- [ZY-Q-009 75清洁机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q009.html) — 大面积洗地，清洁效率 ≤ 3000 ㎡/h，续航 4 – 6 h，续航时间 4 – 6 h；适用场景：商超与写字楼，工厂与仓储
- [ZY-Q-010 111无人清扫车](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q010.html) — 无人驾驶环卫，清洁效率 27000 ㎡ / 4.5 h；适用场景：商超与写字楼，工厂与仓储，庭院与户外
- [ZY-Q-011 中型智能洗地清洁机器人（GT）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q011.html) — 中型洗地 · 洗地推尘一体，清洁效率 2160 ㎡/h，续航 推尘 12 h / 洗地 5 h；适用场景：商超与写字楼，工厂与仓储，医院与公共空间
- [ZY-Q-012 中型洗地机器人（50）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q012.html) — 洗地推尘消杀一体，清洁效率 1800 ㎡/h，续航 单次满电满水最长 6 h（视作业模式而定）；适用场景：商超与写字楼，工厂与仓储
- [ZY-Q-013 驾驶式洗地机器人（810）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q013.html) — 驾驶式大场景洗地，清洁效率 5200 ㎡/h，续航 6.5 h，续航时间 6.5 h；适用场景：商超与写字楼，工厂与仓储，庭院与户外
- [ZY-Q-014 消毒机器人（iBEN-M02）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q014.html) — 慧i消系列小场景消毒机型，15L 箱体，四孔喷头 360° 雾化+紫外双重消杀，定时任务自主回充；适用场景：中小企业厂房，制造车间，室内公共空间
- [ZY-Q-015 中型洗地机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q015.html) — 中小型室内洗扫推一体，续航 4-6 小时，电池 4-6 小时，水箱 30 L / 30 L；适用场景：商超与写字楼，工厂与仓储，医疗与公共空间清洁，酒店服务
- [ZY-Q-016 大型洗地机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q016.html) — 洗扫推一体大水箱长续航，续航 6-8 小时，电池 6-8 小时，水箱 140 L / 170 L；适用场景：工厂与仓储，商超与写字楼，交通枢纽，仓储物流园区
- [ZY-Q-017 室外清扫机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q017.html) — 室外扫地吸尘喷淋抑尘，续航 6-8 小时，电池 6-8 小时；适用场景：产业园区，庭院与户外，大型场馆外围，交通枢纽
- [ZY-Q-018 智能清扫机器人（iBen P20）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q018.html) — 洗扫推一体无人驾驶清洁机器人，800mm 清洁宽度，1800㎡/h，42L 清水箱，智能回充无人值守；适用场景：工业厂房，医院，购物中心，写字楼
- [ZY-Q-019 室外清扫机器人（璇光）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q019.html) — 商业园区室外扫吸+巡逻多功能清洁，4000㎡/h效率；适用场景：商业园区，市政广场，步行街，商圈周边
- [ZY-Q-020 室外清扫机器人（仰致）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q020.html) — 市政级室外大面积清扫，支持自动装卸垃圾桶，10000㎡/h效率；适用场景：市政辅道，城市公园，产业园区外围，大型广场
- [ZY-Q-021 商用洗地机器人（M1）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q021.html) — 洗扫推一体，35L清水箱，2000㎡/h效率，8h续航；适用场景：医疗配送，酒店服务，商超与写字楼
- [ZY-Q-022 商用吸尘机器人（K1 VAC）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q022.html) — 吸尘扫拖一体，10L尘桶，20KPa吸力，42cm窄机身；适用场景：医疗配送，酒店服务
- [ZY-Q-029 商用清洁机器人（C3）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q029.html) — 扫吸拖洗一体，清洁宽度 390mm，300–700㎡/h，24V 磷酸铁锂续航约 4h；适用场景：酒店服务，商超与写字楼
- [ZY-Q-031 商用洗地机器人（C2）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q031.html) — 洗地/吸尘/推尘一体，440mm 清洁宽度，1kWh 弹匣电池续航 2.5–6h；适用场景：医疗配送，商超与写字楼
- [ZY-Q-034 园区室外无人清扫车（C140）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q034.html) — 园区室外无人清扫车（C140）搭载L4级无人驾驶系统，集清扫、洒水、收集于一体。清扫宽度1.4米，清洁效率达5400㎡/h，续航6小时，单次最大作业面积25000平方米。采用不依赖RTK的融合定位技术与路径自动生成功能，兼具遥控与自动双模式，支持云端实时监控与多重安全保障。适用于产业园区、大学校园、商业综合体、市政道路等室外大面积场景的自动化清洁；适用场景：产业园区，大学校园，商业综合体，市政道路
- [ZY-Q-035 室外商用巡扫机器人（AI130）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q035.html) — 室外商用巡扫机器人（AI130）ZY-Q-035，搭载 LPLM-10b 具身智能大脑与 200TOPS 算力，可按地面垃圾量智能切换全覆盖清扫与巡扫模式。清扫宽度 1300 mm、边刷宽度 2700 mm，清扫效率 6500 ㎡/h，续航 4-6 小时，垃圾箱 130 L、水箱 40 L，整机重量 688 kg，爬坡 20%，作业速度 5 km/h。融合激光雷达、IMU 与摄像头，识别准确率 99%，遇行人主动让行，整车采用 CAN 总线汽车级线控标准。适用于高端物业、园区道路与室外广场等大面积硬质路面，支持一键启动，提供部署勘察与路线标定服务；适用场景：产业园区，市政道路，商业综合体
- [ZY-Q-036 室外大型无人驾驶清扫车（净界S1）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q036.html) — 室外大型无人驾驶清扫车（净界S1）ZY-Q-036，L4 级小型无人驾驶清扫机器人，融合自动驾驶、环卫大模型与具身智能技术，可自主规划路线、自主清扫与精准避障。最大作业宽度 1350 mm，清扫效率 ≥ 4700 ㎡/h，垃圾箱 100 L、水箱 50 L，续航 4 小时，充电 2.5 小时，磷酸铁锂 4.8 kWh，整备质量 440 kg。最小通过宽度 1.1 米，过坎 7 cm，爬坡 12°，垃圾自动密封打包并自主倾倒，作业噪音低于 75 dB，防护等级 IPX5。适合人行道、背街小巷、城中村、小区等狭窄通道场景；适用场景：城市道路，产业园区，大型社区
- [ZY-Q-037 室外窄道无人驾驶清扫车（净界S5）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q037.html) — 室外窄道无人驾驶清扫车（净界S5）ZY-Q-037，L4 级小型无人驾驶清扫机器人，支持自主充电、加水与倾倒垃圾的全流程自动化。最大作业宽度 1300 mm，清扫效率 ≥ 4700 ㎡/h，垃圾箱 100 L、水箱 50 L，续航 6 小时，磷酸铁锂 7.2 kWh，整备质量 470 kg。激光雷达可选 32 线（旗舰版）或 16 线（标准版），垃圾自动密封打包并自主倾倒，充电加水支持自动或手动。最小通过宽度 1.1 米，可识别红绿灯与缠绕物主动避让，作业噪音低于 75 dB，防护等级 IPX5。适合背街小巷、城中村、小区等狭窄通道场景；适用场景：背街小巷，老城区，窄路街区
- [ZY-Q-038 室内商用四合一清洁机器人（C40）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q038.html) — 扫吸洗推四合一，三滚筒干湿分离，清洁效率 1100㎡/h，最大吸力 23500Pa，清水箱 16L 污水箱 14L，50Ah 电池 5 秒换电，最小通过宽度 65cm，适用中小型室内商用场景；适用场景：商超与写字楼，酒店服务，医疗与公共空间清洁
- [ZY-Q-039 室内商用中大型清洁机器人（C55）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q039.html) — 扫洗、扫描、吸水三合一，清扫/洗地宽度550mm，最大理论清洁效率2376㎡/h，清水箱60L污水箱47L，双电池5秒换电，适用3000㎡以上室内中大场景；适用场景：商业综合体，大型商超，交通枢纽
- [ZY-Q-040 室内商用尘推清洁机器人（PAIMO）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q040.html) — 室内尘推机器人，自清洁尘推模式，作业噪音低于40dB可人机共存，尘推布52cm可选智能边推，模块化设计；适用场景：写字楼，酒店，医院
- [ZY-Q-041 室外商用自动驾驶清扫机器人（NABO）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q041.html) — L4级自动驾驶清扫车，自动清扫自动洒水，工作效率可达3500㎡/h，贴边清扫5cm，支持线上下单与远程监控；适用场景：大型园区，城市街道，小区广场
- [ZY-Q-042 室内商用四合一洗地机器人（TN10）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q042.html) — 扫地吸尘洗地尘推四合一，洗地宽度350mm，工作效率756㎡/h，机身520×420×490mm可通过50cm低矮空间；适用场景：餐厅，酒店，学校
- [ZY-Q-043 室内商用大型洗地机器人（TN70）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q043.html) — 清洁宽度510mm，刷盘对地压力27kg，清水箱70L，工作效率2040㎡/h，视觉+激光融合导航，可选雾化消杀模块；适用场景：商场，机场，医疗中心
- [ZY-Q-044 室内商用大理石晶磨机器人（PAIPO）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q044.html) — 大理石花岗岩人造石硬质地面抛光与晶面养护，压力转速药剂三可调，光洁度效率温度三可测；适用场景：写字楼，购物中心，酒店
- [ZY-Q-045 室内商用地毯蒸汽清洁机器人（S76）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q045.html) — 自动驾驶蒸汽地毯清洁，深度去污快速干燥，1000-1200㎡/h，自动加排污（选配），NextRobot平台；适用场景：酒店，商场，机场，办公室
- [ZY-Q-046 室外商用清扫洗地机器人（S7）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q046.html) — 室外扫洗一体，扫洗宽90cm/边刷45cm，效率3000-5000㎡/h，含除雪模式，贴边清扫；适用场景：市政环卫，街道，停车场，园区
- [ZY-Q-047 商用扫洗一体清洁机器人（S95）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q047.html) — 大型扫洗一体，CM级融合导航与UniHPP算法，自动充电加水排污，适用市政环卫与大面积商用场景；适用场景：商场，工厂，机场，停车场
- [ZY-Q-048 工业商用智能清扫机器人（D700C）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q048.html) — 2500㎡/h工业清扫，700mm清洁宽度，35L垃圾箱，3D激光+视觉+超声融合防护，AI主动垃圾识别；适用场景：纺织工厂，鞋服车间，汽车制造，仓储物流
- [ZY-Q-049 室外多功能清扫机器人（阳光S200 Ultra）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q049.html) — 10000㎡/h室外无人清扫车，1900mm清扫宽度，150L垃圾仓100L水箱，自动倾倒660L市政桶，8h续航；适用场景：公园，广场，产业园区，市政辅路
- [ZY-Q-050 室内外多功能清扫机器人（阳光S100）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q050.html) — 一机三用扫地吸尘洒水抑尘，CopyCat便捷部署，智慧基站自动充电加水，室内外通用；适用场景：商场，写字楼，酒店，学校，社区
- [ZY-Q-051 工业级超长续航扫地机器人（怪兽Monster）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q051.html) — 工业级超长续航扫地机，约1000㎡/h清扫效率，9-10h续航，30L快拆尘盒，大颗粒垃圾处理；适用场景：工厂车间，仓库，物流场站，机场，地下车库
- [ZY-Q-052 小型水面无人清洁船（鲸灵）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q052.html) — L4自主航行 · 13亩/小时 · 50kg垃圾筐；适用场景：城市内河，景观湖泊，公园水体，水库
- [ZY-Q-053 大型高效水面清洁船（智多清）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q053.html) — 6自由度机械臂 · 40亩/小时 · 500kg垃圾筐；适用场景：城市河道，水库，湖泊，中大型水域
- [ZY-Q-054 复杂大场景扫地机器人（BEETLE）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q054.html) — 全场景导航 · 扫地吸尘一体 · 室外大区域；适用场景：工业园区，物流仓库，公园广场，室外道路
- [ZY-Q-056 智能吸尘尘推机器人（Vacuum 40）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q056.html) — 吸尘+尘推一体 · 静音运行 · 低矮机身；适用场景：写字楼，商场走廊，酒店大堂，医院
- [ZY-Q-058 中小型扫洗一体机器人（Mira M4）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q058.html) — 扫洗同步 · 600mm清洁宽度 · 2000-4000㎡/h；适用场景：商场走廊，超市，餐饮门店，地下车库
- [ZY-Q-059 大型扫洗一体机器人（Marvel M6）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q059.html) — 大水箱大容量 · 驾驶级清洁效率 · 自驱行走；适用场景：工厂车间，物流仓库，大型商场，展馆
- [ZY-Q-060 全能视野扫洗机器人（OMNIE）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q060.html) — 360°视野感知 · 扫洗吸三合一 · 多场景适应；适用场景：写字楼，商业综合体，医院，交通枢纽
- [ZY-Q-061 紧凑型四合一洗地机器人（T1）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q061.html) — 洗扫吸尘推尘四合一·660mm紧凑机身穿桌底；适用场景：办公室，餐厅，酒店走廊，银行网点
- [ZY-Q-062 工业洗地尘推一体机（T3 Plus）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-q062.html) — 洗地5.5h·尘推15h·95L水箱·3D激光导航；适用场景：商超，写字楼，地下车库，工业厂房

### 人形机器人
- [ZY-R-001 人形服务机器人（iBen-one）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-r001.html) — 拟人构型 40+ 自由度，多模态大模型交互，L4 级导航，2 小时续航支持换电；适用场景：展厅讲解，商超导览，前台接待，营销客服
- [ZY-R-002 超轻量人形机器人（R1）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-r002.html) — 站立 1230×357×190mm、整机约 29kg 的超轻量人形机器人，20~40 自由度可配，R1 EDU 支持二次开发；适用场景：高校教学，科研实验，算法验证，展厅导览，竞技表演
- [ZY-R-003 轻量级人形机器人（T1）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-r003.html) — 118cm 高、约 30kg 轻量机身，23 自由度，膝关节峰值扭矩 130N·m，NVIDIA AGX Orin 200 TOPS 算力，行走续航约 2 小时；适用场景：科研教育，竞赛实训，展厅互动，算法验证
- [ZY-R-004 科研教育人形机器人（天工行者）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-r004.html) — 172cm全尺寸双足人形平台，20自由度，Intel i7，ROS2，开放二次开发；适用于高校科研、具身智能教学、竞赛实训与展厅接待；适用场景：高校具身智能科研，运动控制算法验证，机器人竞赛实训，展厅讲解接待
- [ZY-R-005 桌面级陪伴人形机器人（悟空）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-r005.html) — 桌面级卡通构型陪伴人形，14 自由度拟人动作，双 IPS LCD 表情屏与 4 麦克风声源定位；适用场景：科技馆科普讲解，展厅互动迎宾，校园 AI 教育，商业空间驻点引流
- [ZY-R-006 教育实训人形机器人（K1）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-r006.html) — 约 95cm 站立身高、19.5kg 轻量机身，22 个自由度，支持全向行走与二次开发，面向高校实训与 K12 科创教育；适用场景：高校与职业院校实训，K12 人工智能教育，机器人赛事，商业展演互动，具身智能算法验证
- [ZY-R-007 全尺寸通用人形机器人（MagicBot Gen1）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-r007.html) — 全尺寸通用人形机器人，42 个主动自由度，最大关节扭矩 ≥350N·m，单臂负载 7.5kg，作业时间 3~5 小时
- [ZY-R-008 全尺寸双足人形机器人（L7）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-r008.html) — 全尺寸双足人形机器人，高度 1.71 m、总自由度 55，双臂负载 20 kg、奔跑速度 4 m/s，适配商业服务、物流分拣与制造装配
- [ZY-R-009 全尺寸通用人形机器人（T800）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-r009.html) — 173cm 全尺寸双足人形，25 自由度，关节最大力矩 450N·m，支持二次开发
- [ZY-R-012 具身人形机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-magic.html) — AI大模型驱动，续航 6~8H，续航时间 6~8H，交互方式 语音/视觉/触控；适用场景：商超与写字楼，工厂与仓储
- [ZY-R-013 全尺寸人形机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-r013.html) — 172cm身高，20-42自由度，高动态运动控制；适用场景：商超与写字楼，工厂与仓储，酒店服务
- [ZY-R-014 轻量化人形机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-r014.html) — 约35kg轻量化设计，折叠便携，续航2小时；适用场景：商超与写字楼，教育科研
- [ZY-R-015 商业服务人形机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-r015.html) — AGI具身智能驱动，商业场景交互服务，续航 ≥ 2 小时（支持自主回充）；适用场景：商超与写字楼，酒店服务，政务大厅
- [ZY-R-016 教育型人形机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-r016.html) — 小型人形平台，教育科研与展示应用，续航 ≥ 2 小时（支持自主回充）；适用场景：教育科研，商超与写字楼
- [ZY-R-017 通用人形机器人（G1）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-r017.html) — 23 自由度通用人形平台，站立 1270×450×200mm、整机约 35kg，续航约 2 小时；适用场景：科研教育，展厅导览，竞技表演
- [ZY-R-018 机械狗MagicDog](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-x011.html) — 四足机器人，自由度 整机约 15 个自由度，头身协同控制实现多样仿生姿态；适用场景：商超与写字楼，酒店服务
- [ZY-S-001 D5 四足机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-s001.html) — 四足移动平台，复杂地形适应，移动结构 四足多关节机械腿 + 轮式复合，兼顾越障与高效移动；适用场景：商超与写字楼，工厂与仓储
- [ZY-S-002 D5-W 轮足机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-s002.html) — 轮式移动平台，室内外通用，移动结构 四足末端装轮，兼顾四足越障与轮式高速移动；适用场景：商超与写字楼，工厂与仓储
- [ZY-S-003 全地形四足机器人（GO2）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-s003.html) — 12 个动力关节驱动的四足机器人，站立 70×31×40cm、约 15kg，4D 超广角激光雷达 360°×90°，速度最高 3.7m/s；适用场景：园区巡检与安防巡逻，电力与石化站点勘察，科研教育与二次开发
- [ZY-S-004 轻量四足机器人（绝影Lite3）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-s004.html) — 12kg 轻量四足机器人，站立 610×370×406mm，运动续航 1.5~2 小时、续航里程约 5km，可攀爬 15cm 连续楼梯与 40° 斜坡；适用场景：科研教育与二次开发，园区巡检与安防巡逻，文娱互动与展示
- [ZY-S-005 中型全地形四足机器人（山猫M20S）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-s005.html) — 35kg 级中型四足机器人，820×430×570mm，IP67 防护、-30~55℃ 作业温域，空载续航 3.5~5 小时，极限速度 9m/s；适用场景：电力巡检，应急消防，安防巡逻，工业运维，教育实训
- [ZY-S-006 行业级四足机器人（绝影X30）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-s006.html) — 行业级四足机器人（绝影X30）是面向电力巡检、应急消防、园区安防巡逻与教育科研的工业级四足机器人。整机带电池约 56kg，站立尺寸约 1000×470×695mm，持续负载 20kg，空载续航约 4 小时、负载续航约 2.5 小时，最大工作速度 2.5m/s，可攀爬 20cm 楼梯与 30° 斜坡，防护等级 IP67，工作温度 -20°C~55°C，适配变电站、灾害现场、厂区园区与高校科研等场景

### 新零售机器人
- [ZY-X-001 智咖大师 全自动咖啡机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-x001.html) — 智咖大师 全自动咖啡机器人（ZY-X-001）采用六轴双臂协作机械臂，模拟专业咖啡师手法完成手冲与意式萃取，单日可出品 300+ 杯，适用于展馆、商超零售、写字楼大堂与咖啡轻食店；适用场景：商超与写字楼
- [ZY-X-002 智炒小锅机器人（小钢炮2K）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-x002.html) — 智炒小锅机器人（小钢炮2K），小钢炮2K 双头小锅现炒，0.2–0.4kg/次 · 约8000W；适用场景：餐饮门店，外卖档口，连锁快餐
- [ZY-X-003 智炒多头机器人（火箭炮400）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-x003.html) — 智炒多头机器人（火箭炮400），火箭炮400 四头小锅现炒，0.4–0.8kg/次 · 380V/14000W；适用场景：食堂档口，餐饮门店，高峰期出餐
- [ZY-X-004 智炒大锅机器人（中钢炮7K）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-x004.html) — 智炒大锅机器人（中钢炮7K），中钢炮7K 大锅现炒，3–7kg/次 · 380V/15000W；适用场景：企事业员工餐，部队院校团餐，中央厨房
- [ZY-X-005 智能煮面机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-x005.html) — 采用机械臂完成注汤煮面与出餐的餐饮机器人，占地约 0.8㎡，支持语音播报与两步取餐，适用于酒店早餐与面馆场景；适用场景：酒店早餐，智慧食堂，连锁面馆
- [ZY-X-006 智炒滚筒机器人（273滚筒）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-x006.html) — 智炒滚筒机器人（273滚筒），273mm 滚筒氮化锅，8kW · 单次 1.5kg–2.5kg；适用场景：连锁快餐，正餐小炒，团餐档口
- [ZY-X-007 智炒滚筒机器人（350滚筒）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-x007.html) — 智炒滚筒机器人（350滚筒），350mm 一体化氮化锅，15kW · 单次 4kg–6kg；适用场景：中央厨房，团餐，宴席出品
- [ZY-X-008 智炒立式机器人（TC-20EA-8）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-x008.html) — 智炒立式机器人（TC-20EA-8），立式电磁智能烹饪，8kW · 单次最大 2kg；适用场景：连锁快餐，精致正餐，团餐档口
- [ZY-X-009 智炒立式机器人（F3）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-x009.html) — 智炒立式机器人（F3），500 口径三层复合锅，12kW · 推荐 0.8–1.5kg；适用场景：连锁快餐，湘菜 / 川菜，外卖卫星店
- [ZY-X-010 高手对弈机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-wq.html) — 高手对弈机器人 ZY-X-010：主机+机械臂+摄像头+实物围棋多模态套件，净重 100kg，输入电源 24VDC 15A，桌体 1m×1.2m×0.8m，23.8 寸 10 点触控屏，机械臂 5 自由度夹持力 30N，场地约 3m×3m；适用场景：科技馆与博物馆互动体验，棋院与围棋教学，企业展厅引流
- [ZY-X-011 立式自助入住机（VK02）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-ruzhu-vk02.html) — 24 英寸大屏自助入住，100 张循环发卡，支持二代证核验与刷脸支付；适用场景：酒店大堂，连锁酒店，服务式公寓，民宿客栈
- [ZY-X-012 手持移动入住终端（DM01）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-ruzhu-dm01.html) — 5.5 英寸触屏移动办理，NFC 制卡与人证核验，IP65 防护；适用场景：酒店前台，客房办理，团队接待，门岗礼宾
- [ZY-X-013 擦窗机器人（DDC55PRO）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-x013.html) — 擦窗机器人（DDC55PRO，ZY-X-013）是面向高层住宅、写字楼与商铺门窗等玻璃清洁的 AI 变频擦窗机器人，搭载双发动机旋转扭擦与 3D 悬浮底盘 55N 增压，5400Pa 峰值吸力，80ml 水箱，机身仅 293×141×80mm、1.08kg，适配玻璃、大理石、瓷砖、木材等多立面。支持断电吸附 30 分钟与 148kg 承重安全绳；适用场景：高层住宅、写字楼、商铺
- [ZY-X-014 嵌入式自助入住机（T700）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-ruzhu-t700.html) — 21.5 英寸电容触摸屏，80 张循环发卡，嵌入式安装，适配酒店大堂与公寓；适用场景：酒店大堂，连锁酒店，服务式公寓，民宿客栈
- [ZY-X-015 嵌入式自助入住机（ZKX-Q5）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-ruzhu-zkx-q5.html) — ZY-X-015 嵌入式自助入住机（ZKX-Q5）面向需深度对接既有 Windows 版酒店管理系统、并常接待外宾的星级与集团酒店。机身采用 21.5 英寸电容触摸屏，搭载 x86 i5 / 8G / 128G / Windows 10 平台，可直连西软、绿云等 Windows 版 PMS 完成订单与房态同步。内置房卡发卡器（循环写卡）、二代证读卡器（支持外籍人士永居证）、双目高清摄像头与二维码扫描，58mm 热敏打印入住单。相较 ARM/Android 平台的同类入住机，本机更擅长运行既有 Windows 收银与会员系统、适配外宾证件识别。嵌入式开孔安装可融入前台台体或墙面，节省通行空间，适合酒店大堂、连锁酒店与服务式公寓的前台自助化改造；适用场景：集团酒店，高星酒店，外宾接待，酒店大堂
- [ZY-X-016 立式自助入住机（ZKX-1801）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-ruzhu-zkx-1801.html) — ZY-X-016 立式自助入住机（ZKX-1801）面向算力与本地存储要求更高的集团与高星酒店，采用 23.6 英寸电容触摸屏，搭载 x86 i5 / 16G / 128G 固态 / Windows 10 平台，可对接西软、绿云等 Windows 版 PMS 完成订单、房态与账务同步。内置驰卡发卡器、二代证读卡器（支持外籍人士永居证）、双目高清摄像头与二维码扫描，80mm 热敏打印。相较 ARM/Android 平台的同类立式入住机，本机在 Windows 生态兼容性与本地大数据量处理上更具优势，适合外宾多、需中英文界面与刷脸核身的酒店。立式落地部署无需改造台体、开箱即用，适用于酒店大堂、服务式公寓与民宿客栈的自助入住场景；适用场景：集团酒店，高星酒店，外宾自助入住，酒店大堂
- [ZY-X-017 全封闭款咖啡机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-x017.html) — 全封闭款咖啡机器人（ZY-X-017）是面向无人零售与现制饮品场景的商用设备，采用 LM3 协作机械臂与钣金柜体全封闭结构，实现取杯、加冰、制作、压盖奉客的全自动闭环；适用场景：酒店服务，商超与写字楼，酒店大堂
- [ZY-X-018 单臂现磨咖啡机器人（RC01 ProMax）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-x018.html) — 单臂现磨咖啡机器人（RC01 ProMax，ZY-X-018）是面向商超与写字楼的新零售咖啡亭，搭载 6 轴协作机械臂与全自动商用现磨咖啡机，支持 30+ 饮品，单日可出品 120–150 杯；适用场景：酒店服务，商超与写字楼
- [ZY-X-019 双臂双杯咖啡机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-x019.html) — 双臂双杯咖啡机器人（ZY-X-019）采用双臂双杯结构，80 秒可完成双杯制作，24 小时不间断运行，单日可出品 500+ 杯；适用场景：酒店服务，商超与写字楼，交通枢纽
- [ZY-X-020 咖啡工作站机器人（Nova 2）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-x020.html) — 咖啡工作站机器人（Nova 2，ZY-X-020）搭载 Nova 2 协作机械臂，支持 50+ 饮品，制作一杯咖啡约 45 秒，占地约 2.5㎡；适用场景：酒店服务，商超与写字楼，酒店大堂
- [ZY-X-021 擦窗机器人（W10）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-x021.html) — 擦窗机器人（W10，ZY-X-021）是面向家庭与商铺门窗玻璃清洁的 AI 变频擦窗机器人。支持干擦与湿擦双模式一键切换，提供 Z 字形、N 字形、沿边 三种清洁路径，可按窗型自主选择。变频吸力范围 1850–3000Pa，自动适配玻璃、镜面、瓷砖、大理石、不锈钢等光滑立面；150ml 大容量水箱一次加水即可擦完全屋。机身仅 262×262×83mm，额定功率 90W（DC 24V）。意外断电时真空吸附仍可保持约 20 分钟，并配安全绳双重防护，符合 GB4706.1-2005 安全标准。适用于高层住宅、写字楼、商铺、展馆等玻璃与镜面立面清洁；适用场景：高层住宅，写字楼，商铺，展馆

### 海外/户外机器人
- [ZY-H-002 割草机器人A1 Pro](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-h002.html) — 割草机器人A1 Pro（ZY-H-002），智能庭院割草，适用于别墅、园区、球场等户外草坪维护场景；适用场景：庭院与户外
- [ZY-H-003 泳池清洁机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-h003.html) — 泳池清洁机器人（ZY-H-003），自动泳池清洁，适用于私人泳池、酒店泳池等水下清洁场景；适用场景：庭院与户外
- [ZY-H-007 艾米讲解机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-h007.html) — 艾米讲解机器人（ZY-H-007），智能讲解与迎宾，适用于展厅、政务大厅、博物馆等导览讲解场景；适用场景：商超与写字楼，酒店服务，政务大厅

### 迎宾机器人
- [ZY-Y-001 迎宾接待小助手](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-bxm.html) — 热情迎宾，智能问答，导航方式 激光SLAM自主导航，续航 10H，续航时间 10H；适用场景：商超与写字楼，酒店服务
- [ZY-Y-002 豹小秘2 迎宾讲解机器人（数字人讲解款）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-y002.html) — 迎宾+数字讲解，电池 三元锂电池，尺寸 558 × 525 × 1350 mm；适用场景：商超与写字楼，酒店服务
- [ZY-Y-003 豹小秘Pro 迎宾接待机器人（升级版）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-y003.html) — 升级版迎宾接待，尺寸 498 × 465 × 1280 mm；适用场景：商超与写字楼，酒店服务
- [ZY-Y-004 网红营销机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-bxm1.html) — 营销推广，吸粉引流，导航方式 激光SLAM自主导航，避障方式 激光雷达 + 超声波避障，续航 1；适用场景：商超与写字楼，酒店服务
- [ZY-Y-005 豹小秘Lite 迎宾接待机器人（轻量版）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-y005.html) — 轻量版迎宾接待，尺寸 498 × 465 × 1260 mm；适用场景：商超与写字楼，酒店服务
- [ZY-Y-006 豹大屏 迎宾展示机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-y006.html) — 大屏展示迎宾，导航方式 激光 SLAM 自主导航，电池 30Ah；适用场景：商超与写字楼，酒店服务
- [ZY-Y-007 小鱼迎宾机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-y007.html) — 智能迎宾接待，导航方式 激光自主导航，续航 ≥10 小时，续航时间 ≥10 小时；适用场景：商超与写字楼，酒店服务
- [ZY-Y-008 小雪迎宾机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-y008.html) — 轻量迎宾，导航方式 激光自主导航，续航 ≥10 小时，续航时间 ≥10 小时；适用场景：商超与写字楼，酒店服务
- [ZY-Y-009 精灵服务机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-y009.html) — 智能服务，电池 15Ah，尺寸 L540 × W470 × H1405 mm；适用场景：商超与写字楼，酒店服务
- [ZY-Y-010 艾米迎宾讲解机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-y010.html) — 大屏迎宾讲解，知识库智能问答，导航方式 激光自主导航，续航 ≥12 小时，续航时间 ≥12 小时；适用场景：商超与写字楼，酒店服务
- [ZY-Y-011 爱丽丝迎宾机器人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-y011.html) — 21.5寸大屏，导航方式 激光自主导航，续航 ≥12 小时，续航时间 ≥12 小时；适用场景：商超与写字楼，酒店服务
- [ZY-Y-012 迎宾导览服务机器人（temi3）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-y012.html) — 10.1英寸1920×1200触控屏，环形6麦360°声源定位，ROBOX自主导航，满电连续工作8小时；适用场景：企业展厅，政务大厅，商场导购，医院导诊，酒店礼宾
- [ZY-Y-013 智大屏迎宾导览服务机器人（iBEN-A02）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-y013.html) — 智大屏迎宾导览服务机器人（iBEN-A02），AI语音交互与自主导航，支持迎宾接待、导览讲解、问路引领、活动宣传与签到打卡，27英寸多点触控屏，激光雷达+超声波+深度相机多传感融合避障，30Ah锂电池续航不低于8小时，支持自动回巢充电，适用于政企展厅、党建展区、企业大堂、政务大厅与图书馆等场景；适用场景：政企展厅，党建展区，企业大堂，政务大厅，图书馆
- [ZY-Y-014 迎宾导览讲解机器人（PPBOT）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-y014.html) — 迎宾导览讲解机器人（PPBOT）双屏导览款，480×480×1300mm 机身，60kg 自重，RK3588 主控（NPU 6TOPS），头部 8 英寸与机身 21.5 英寸双屏，6 麦克风阵列，24V 30Ah 电池，SLAM 自主建图可达 10000㎡，内置离线大模型支持离线语音交互与知识库问答；适用场景：政务大厅，企业展厅，博物馆展馆，商场导购，校园访客接待
- [ZY-Y-015 智能接待机器人（Joye）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-y015.html) — 接待机器人｜礼仪迎宾·巡线讲解·自主乘梯·安防巡逻，13.3英寸交互屏+18.5英寸广告屏；适用场景：写字楼大堂，酒店前台，政务大厅，展厅
- [ZY-Y-016 移动数字人](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-y016.html) — 讯飞星火大模型+55英寸OLED透明屏｜虚实融合主动导览，360°声源定位，130+语种，7×24无人值守；适用场景：企业展厅，政务大厅，金融网点，商超
- [ZY-Y-017 迎宾接待服务机器人（克鲁泽）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-y017.html) — 迎宾接待服务机器人（克鲁泽）630×537×1214mm 机身，45kg 自重，11.6 寸 1920×1080 高清屏，360 度开口激光雷达与 RGBD 深度摄像头导航，腰部 3 组与底盘 5 组超声波、6 组底盘红外与 TOF 断崖检测，最大越障 3cm、爬坡 6 度，续航约 12 小时，双臂各配 3 块电子皮肤；适用场景：政务大厅，企业展厅，商场导购，银行网点，酒店前台，博物馆展馆

### 特殊机器人
- [ZY-T-001 工业搬运机器人（iBen X300）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-t001.html) — 重载工业搬运 AMR，额定负载 300kg，双 SLAM 融合导航，30 分钟快速部署，多机协同；适用场景：半导体，汽车零配件，3C电子，制造业
- [ZY-T-002 酒店住中服务数字化平台（HDOS）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-t002.html) — 面向酒店住中服务的 AI 数字化平台，以 AI 语音电话替代人工总机，配套工单系统、住客不满识别与机器人联动，已落地 2000+ 酒店；适用场景：酒店总机，客房服务，集团管控
- [ZY-T-003 智能巡逻机器人（iBen H10）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-t003.html) — 工业级巡逻机器人，室内外全天候自主巡逻，3D 激光导航，四挡速度，异常监测应急响应；适用场景：交通枢纽，文旅景区，政务广场，智慧园区
- [ZY-T-004 安防巡逻机器人（ANBOT-Y）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-t004.html) — 面向园区、厂区与场馆的智能安防巡逻机器人，支持自主巡逻、定点值守与远程喊话，IP55 防护，续航 3.5 小时（可扩至 7 小时）；适用场景：工业园区，产业园区，展馆场馆，仓储物流园区
- [ZY-T-005 室外安防巡逻机器人（APV-SD）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-t005.html) — 面向大型园区与厂区的室外安防巡逻机器人，本地算法盒子支持人脸与车牌识别，四路高清视频与热成像，10.6 英寸交互屏，续航 8 小时；适用场景：大型工业园区，产业园区，在建工地，场馆外围
- [ZY-T-006 室外安防巡逻机器人（APV-SE）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-t006.html) — 面向大型园区与厂区的室外安防巡逻机器人，本地算法盒子支持人脸与车牌识别，四路高清视频与热成像，续航 8 小时；适用场景：大型工业园区，仓储物流园区，在建工地，场馆外围
- [ZY-T-007 室外巡逻机器人（TERMINUS）](https://www.zheyan2020.cn/prodcuts-t007.html) — 面向大型园区与物流基地的室外巡逻机器人，整机 1000×800×1500mm，越障与承载能力强，1500mm 高位视野，续航 6~8 小时；适用场景：大型工业园区，物流基地，产业园区，大型场馆外围