多楼层配送案例 · 方糖 多舱门送物机器人（多楼层版）梯控配送

方糖 多舱门送物机器人（多楼层版）支持多楼层配送，通过梯控系统自主乘梯，实现跨楼层高效配送。机器人可与电梯控制系统无缝对接，自主呼叫电梯、选择楼层，完成跨楼层的物品配送任务。

该方案广泛应用于酒店、写字楼、医院等多楼层场景，有效解决了跨楼层配送的效率难题。

项目背景

酒店、写字楼、医院等多楼层场所的物品配送，难点不在单层行走，而在跨楼层交接：传统做法依赖服务人员乘梯往返或在电梯口等待，跨楼层配送的等待时间与人力占用随楼层数同步上升。方糖 多舱门送物机器人（多楼层版）以梯控联动为核心，把「取物—乘梯—送达」整条链路交给机器人完成。

解决方案：多舱门 + 梯控联动

• 多舱门独立储物：多舱门独立储物舱，单台设备即可同时承接多单任务，避免单舱往返造成的排队。
• 梯控自主乘梯：通过 IoT 物联网通讯对接电梯控制系统，自主呼叫电梯、自主选层，无需人工按键干预。
• 激光 SLAM 自主导航：激光 SLAM 自主导航，配合激光雷达与视觉双重避障，进入陌生楼层也能自主规划路径。
• 长续航自动补电：单次充电续航 12 小时、充电 4 小时，可覆盖酒店与医院的长时段配送班次。

项目数据

口径说明：尺寸、重量、续航、充电、梯控与储物方式均为设备官方规格参数，溯源 ZY-D-005 产品页规格表。

应用成果

• 跨楼层配送自动化：1 台设备完成从取物到送达的全链路，跨楼层不再依赖服务人员往返乘梯。
• 多单并发：多舱门独立储物舱让单台设备同时承接多单任务，提升高峰期配送吞吐。
• 减少电梯口等待：机器人自主呼叫电梯并完成选层，客人不再在电梯口等待人工配送。