酒店送物机器人（享遇）
ZY-D-004 | 酒店送物机器人 · 双仓自动开关 · 拨打房间分机 · 自主乘梯
酒店送物机器人（享遇）（ZY-D-004）专注酒店服务场景，为客人提供客房商品配送，赋能酒店数字化、科技化运营。机身 450×450×630mm 小巧适中、转向灵活，双仓设计、仓体自动开关，最小通行宽度 ≥60cm。可选装全场景通行辅助设施：电梯控制系统、闸机控制系统、门禁开门器，实现自主乘梯、通过闸机、自动开关门。主要规格：行走速度 0-1.6m/s 场景变速；满载 10kg 连续工作 2h、标续 3h；自动回充 2-3 小时充满。
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双仓自动开关
仓体双仓独立控制、自动开关仓，客房用品、外卖、快递分类放置。
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拨打房间分机通知
物品送达客房门口后自动拨打房间分机通知客人取货，机器自主返回。
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自主乘坐电梯
选装电梯控制系统（井顶盒子+轿厢盒子，BLE5.0/UWB/Lora），最高支持 46 层且可拓展。
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过闸机自动开门
闸机模块直连控制板；普通门加装摆臂式/地弹簧式开门器，覆盖绝大多数门型，地弹簧款 IP67。
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类人环境感知
激光雷达全局感知、结构光深度相机、三色状态指示灯，自主规划路径、灵活避障、避让行人。
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微信小程序管理
扫码配单、设备管理、货点配置、移动端建图，一个账户管理场地内所有机器人。
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自动回充在线升级
任务完成或低电量自主回充，市电 220V/180W、充电 2-3 小时；支持在线 OTA。
产品信息
| 产品型号 | ZY-D-004 |
| 产品名称 | 酒店送物机器人（享遇） |
| 外形尺寸 | 450×450×630mm（旋转包络 500mm） |
| 货仓 | 双仓，仓体自动开关 |
| 整机重量 | 底盘 11.5kg + 货仓 7.5kg |
| 负载 | ≤10kg |
| 材质颜色 | ABS，黑色 |
| 行走速度 | 0-1.6m/s，场景变速 |
| 通行宽度 | ≥60cm |
| 爬坡能力 | 坡度比 1:30，≤8°，可驻留 |
| 越障能力 | 越沟宽 3.5cm×深 2.0cm；越坎 ≤2cm |
| 回转性能 | 回转速度 ω≥90deg/s，回转半径 0mm |
| 电池 | 标称容量 12Ah，标称电压 25.2V |
| 续航 | 满载 10kg 连续工作 2h；标续 3h |
| 充电 | 自动回充，市电 220V、功率 180W，充电 2-3h |
| 导航配置 | 激光雷达精度 5cm；结构光深度视觉 0.3-2m |
| 通信 | 4G-LTE 全网通；WiFi 802.11b/g/n/ac；Lora 433MHz |
| 交互方式 | 扫描二维码；TTS 语音；双扬声器 8Ω/5W |
| 电梯选装 | 井顶盒子 167×120×55mm；轿厢盒子 205×165×90mm；最高支持 46 层（可拓展） |
| 开门器选装 | 摆臂式/地弹簧式；地弹簧款额定 55W/单扇门，噪音 <60dB，IP67 |
| 工作环境 | -20℃-40℃，5%-95%RH，无结冰无凝露 |
| 安规 | GB 4943.1-2011，IEC 62368-1 |
产品图集
常见问题
享遇和普通酒店送物机器人有什么区别？
享遇专注酒店场景：双仓自动开关、送达后自动拨打房间分机通知客人取货，并可选装电梯控制、闸机、门禁开门器模块，实现从大堂到客房的全流程自主通行。
能自己坐电梯吗？最高支持多少层？
选装电梯控制系统后即可自主乘梯：井顶盒子 167×120×55mm 安装于井道顶部，轿厢盒子 205×165×90mm 安装于轿厢顶部，BLE5.0/UWB/Lora 通信，最高支持 46 层且可拓展。
酒店的普通木门、玻璃门也能过吗？
可自动开关的门禁系统直连控制模块即可；普通门加装摆臂式开门器或地弹簧式开门器，适配绝大多数门尺寸与重量，地弹簧款额定功率 55W/单扇门、噪音 <60dB、防护 IP67。
客人怎么取货？
机器人自主到达客房门口后自动拨打房间分机，客人开门取货，机器随后自主返回或回充；也可通过扫描机身二维码完成交互。
续航和充电表现如何？
电池 12Ah/25.2V，满载 10kg 连续工作 2 小时、标续 3 小时；任务完成或低电量自动回充，市电 220V/功率 180W，充电 2-3 小时，工作环境 -20℃-40℃。
怎么管理机器人？
微信小程序即可完成：扫描机身二维码配单、放货、取货，设备状态查看、货点配置、移动端建图；一个账户管理场地内所有机器人，支持在线 OTA 升级。
