葫芦Pro 窄体配送机器人（多层托盘版）
ZY-P-007 | 435×450×1120mm 窄体 · 整机载重30kg · 9h续航
葫芦Pro 窄体配送机器人（多层托盘版）（ZY-P-007）面向餐厅、酒店、商超等室内配送与回盘场景。机身仅 435×450×1120mm，55cm 出色通过性可在人员密集场所灵活穿梭；整机 38kg、整机载重 30kg，托盘最大载重 40kg（10kg/层）；巡航最高 1.2m/s，9 小时续航、3.5 小时回充，VSLAM+激光SLAM 自主导航，支持多桌配送、生日、领位、揽客、巡回、回盘多模式。
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55cm 出色通过性
窄体 C 式前倾机身，在更复杂、人员更密集的场所灵活穿梭，适配窄通道与高峰人流
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多模式配送
多桌配送、生日模式、领位模式、揽客拉新、巡回模式、回盘模式，一机多用
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VSLAM + 激光SLAM 导航
可兼容 Marker，自主定位与避障，复杂人流环境安全通行；视觉托盘检测精准识别取送
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9h 续航 · 自动回充
20Ah 电池，电量不足自动回桩，支持 7×24h 全天候运行，无需专人值守
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-P-007 |
| 产品名称 | 葫芦Pro 窄体配送机器人（多层托盘版） |
| 整机尺寸 | 435 × 450 × 1120 mm（W×D×H） |
| 整机重量 | 38 kg |
| 整机载重 | 30 kg |
| 托盘载重 | 最大 40 kg（10 kg/层） |
| 巡航速度 | 最大 1.2 m/s |
| 电池容量 | 20 Ah |
| 续航时间 | 约 9 h |
| 充电时间 | 约 3.5 h |
| 最小通过间距 | ≥ 52 cm |
| 越障能力 | 5 mm |
| 广告屏 | 18.5 英寸 |
| 导航定位 | VSLAM + 激光SLAM（可兼容 Marker） |
| 托盘检测 | 视觉 |
常见问题
葫芦Pro 窄体配送机器人（多层托盘版）适合什么场地使用？
适用于医疗配送、商超与写字楼、工厂与仓储、酒店服务、餐饮配送。实际进场前建议提供作业区域平面图或安排现场勘察，由工程师确认通道宽度、转弯半径与充电位位置，再完成路线标定。
葫芦Pro 窄体配送机器人（多层托盘版）的整机尺寸是多少？通道和电梯能通过吗？
整机尺寸为435 × 450 × 1120 mm（W×D×H）。进场前需确认门宽、电梯轿厢尺寸与净高条件，窄通道与客梯场景建议由工程师现场勘察后确认可行路线。
葫芦Pro 窄体配送机器人（多层托盘版）的核心性能参数有哪些？
页面规格表列出的主要参数包括：续航时间 约 9 h；巡航速度 最大 1.2 m/s。以上数值为标准工况下的标称值，实际表现与现场环境、使用强度及维护状况相关。
葫芦Pro 窄体配送机器人（多层托盘版）如何实现自主导航与避障？
采用VSLAM + 激光SLAM（可兼容 Marker）。首次使用前由工程师完成建图与路线标定，并在运行区域设置必要的通行与警示标识。
葫芦Pro 窄体配送机器人（多层托盘版）的交付与日常维护包含哪些内容？
交付时由交付团队完成现场勘察、建图与路线标定、操作培训；日常维护包含托盘与储物舱清洁、电池保养与传感器镜面擦拭。具体维保周期与责任范围以双方合同约定为准。
