送餐机器人（S1D）

送餐机器人（S1D）（ZY-P-016）面向餐厅、医院、电影院、4S 店等场景，集智能配送、揽客引流、撤台回盘等功能于一体。提供圆盘与方盘两种形态：圆盘版 486×470×1164mm、48.5kg，最小通过宽度 60cm，圆形小巧，适合面积较小的餐厅；方盘版 508×502×1164mm、51.5kg，最小通过宽度 65cm，稳重大气、承载量更大。3 层大托盘、300° 开放托盘，托盘承重 30kg（单层 10kg），一次可送多桌，由近到远智能配送。主要规格：行走速度 0.6–1.0 m/s；充电时间 3 小时；续航时间 12–48 小时；网络 WiFi／4G；运行寿命 5–8 年。

产品概述

ZY-P-016 是轻量级餐厅送餐机器人，型号 S1D。搭载 VILO-SLAM 2.0 视觉为主的多传感器融合导航，支持自主路径规划与精准定位；2+1 多传感器融合实现 360° 全向避障，每分钟 8000 次障碍物扫描，厘米级避障、0.5 秒反应速度，遇障即停、障移即走，并有防压脚设计。揽客模式下通过灵动表情与智能语音对话吸引顾客，支持站点揽客、巡航揽客与自定义营销内容；还支持送蛋糕、唱生日歌、小食分发等多场景功能；同一场地支持多台机器人协作运行，从容应对用餐高峰。

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  圆盘/方盘双形态

  圆盘版 60cm 强通过性，适合空间紧凑的餐厅；方盘版承载量大，适合面积较大、承载量大的餐厅。

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  3 层大托盘 30kg

  单层 10kg，300° 开放托盘取放方便，一次可送多桌，由近到远智能配送。

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  360° 全向避障

  2+1 多传感器融合，每分钟 8000 次障碍物扫描，厘米级避障、0.5 秒反应，遇障即停、防压脚设计。

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  VILO-SLAM 2.0 融合导航

  视觉为主的多传感器融合导航，自主路径规划与精准定位，室内场景自动驾驶级运行。

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  揽客引流

  灵动表情与智能语音对话，支持站点揽客、巡航揽客与自定义营销内容，助力门店获客。

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  12–48h 长续航

  3 小时充满，WiFi／4G 联网，运行寿命 5–8 年，支撑全天营业时段。

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  多机协作

  同一场地支持多台机器人同时运行，智能调度从容应对用餐高峰。