智能清扫机器人（iBen P20）
ZY-Q-018 | 商用清洁机器人 · 2500-10000㎡ 室内场景
智能清扫机器人（iBen P20）（ZY-Q-018）是集洗、扫、推功能于一体的无人驾驶清洁机器人，深度融合自动驾驶、污水自动过滤、自主加排水与自动充电等核心技术，理论最大清洁效率 1800㎡/h，专为 2500-10000㎡ 室内场景设计。
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L4级无人驾驶
搭载自研智能驾驶系统，支持自动建图与路径规划，无人化作业提升效率、降低安全风险。
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清扫洒水收集一体化
一机完成清扫、洒水抑尘、垃圾收集，减少多设备投入，提升室外清洁作业效率。
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云端实时监控
支持云端远程监控与多重安全保障，异常情况可远程接管，作业状态实时可视。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-Q-018 |
| 产品名称 | 智能清扫机器人（iBen P20） |
| 官方型号 | iBen P20 |
| 产品类别 | 商用清洁机器人 |
| 运行环境 | 室内 |
| 尺寸信息 | L800mm×W700mm×H1200mm |
| 整机重量 | 180kg |
| 清洁宽度（含边刷） | 800mm |
| 理论最大清洁效率 | 1800㎡/h |
| 清水箱容量 | 42L |
| 污水箱容量 | 30L |
| 续航时间 | 2~3h（洗地）/ 5~7h（尘推） |
| 电池容量 | 60Ah |
| 充电效率 | 1h |
同族型号对比参数表（清扫系列）
数据来源：小笨官网产品页现行规格。
| 型号 | 关键差异参数 | 定位一句话 |
|---|---|---|
| iBen P20（本款） | 清洁宽度 800mm；1800㎡/h；清水 42L/污水 30L；60Ah；180kg；L800×W700×H1200mm | 2500-10000㎡ 室内中场景，洗扫推一体 |
| iBen P20 Plus | 清洁宽度 840mm/洗地宽度 550mm；1980㎡/h；清水 45L/污水 45L；80Ah；170kg；L820×W680×H1130mm | 室内中大型场景，双滚刷+高压洒水，一站两机自动补给 |
| iBen P30（慧i洗 P30） | 清洁效率 4000㎡/h；200Ah 大电池；310L 双水箱；单次作业 4h 以上 | 高铁、机场、酒店等大型商用场景 |
常见问题
智能清扫机器人（iBen P20）适合多大面积的场地？
官方定位为 2500-10000㎡ 的室内场景，如工业厂房、医院、购物中心、写字楼等。理论最大清洁效率 1800㎡/h，中小场景一小时即可完成作业。
智能清扫机器人（iBen P20）的工作模式有哪些？
支持全覆盖、漏扫补扫、断点续扫三大智能工作模式，遇到障碍或电量临界点可智能决策，支持自动回充与门禁、电梯联动。
智能清扫机器人（iBen P20）的续航表现如何？
电池容量 60Ah，充电效率 1 小时；洗地工况续航 2~3 小时，尘推工况续航 5~7 小时，配合三级污水过滤系统可延长单次作业时长。
智能清扫机器人（iBen P20）如何实现导航避障？
通过激光雷达、视觉传感器与超声波雷达的融合定位技术构建实时环境地图，实现精准导航与 360° 全域感知，支持极限贴边作业。
iBen P20 Plus 与 iBen P30 与本款有何差异？
P20 Plus 为 840mm 清洁宽度、1980㎡/h、80Ah 的升级款；P30（慧i洗 P30）面向高铁、机场等大型场景，4000㎡/h、200Ah 电池。详见页内同族型号对比参数表。
