室内商用大型洗地机器人（TN70）
ZY-Q-043 | 商用清洁机器人 · 商场 · 机场 · 医疗中心
室内商用大型洗地机器人（TN70）（ZY-Q-043）是一款商用清洁洗地机器人，清洁宽度510mm、吸耙宽度790mm，刷盘对地压力27kg，清水箱70L、污水箱50L，工作效率2040㎡/h。搭载视觉+激光融合导航与40多个传感器（激光雷达、深度相机、超声波、电子防撞条、IMU等），平均重复定位精度小于3cm，支持30000㎡建图、路径学习与自动覆盖组合任务，10寸触摸屏可视化操作，可选配四核超声波雾化消杀模块与锂电快换方案。适用于商品住宅、商业地产、医疗中心、商场、超市、展馆、机场、车站、工厂等场景。
专业洗地系统
刷盘对地压力27kg、单位面积压力13.2g/cm²，吸耙宽度790mm，大吸力各种砖面刮水无残留，洗地消杀可同时作业。
40+传感器安全矩阵
激光与视觉AI双融合导航，5个深度相机、2个激光雷达与12路超声波环绕，重复定位精度小于3cm，低矮障碍物精准识别避让。
大水箱与灵活续航
70L清水箱一体式机身结构，车身紧凑便于转场；可选锂电快换方案，25kg电池单人1分钟内完成更换，配合防爆柜充电满足高安全场景。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-Q-043 |
| 产品名称 | 室内商用大型洗地机器人（TN70） |
| 产品类别 | 商用清洁机器人 |
| 整机尺寸 | 1160×580×1210 mm |
| 重量 | 254 kg（铅酸）/ 199 kg（锂电），均不含水 |
| 清洁宽度 | 510 mm |
| 吸耙宽度 | 790 mm |
| 对地压力 | 27 kg |
| 清水箱 | 70 L |
| 污水箱 | 50 L |
| 工作效率 | 2040 ㎡/h |
| 行进速度 | 自动4km/h，最高1.2m/s |
| 爬坡能力 | 6% |
| 电池 | 铅酸DC24V 120Ah，或锂电25.6V 100Ah |
| 续航时间 | 4 小时（铅酸）/ 3.5 小时（锂电） |
| 导航方案 | 视觉+激光 |
| 建图能力 | 30000 ㎡ |
| 消杀模块 | 四核超声波雾化（选配，雾滴最小5μm，最大1800ml/h） |
常见问题
室内商用大型洗地机器人（TN70）适合什么场景？
适用于中等到较大的室内场所：商品住宅、商业地产、医疗中心、商场、超市、展馆、机场、车站、工厂等。
清洁能力怎么样？
清洁宽度510mm、吸耙宽度790mm、刷盘对地压力27kg（单位面积压力13.2g/cm²），清水箱70L、污水箱50L，工作效率2040㎡/h，刮水无残留。
定位和建图能力如何？
视觉+激光融合导航，40多个传感器环绕配置；平均重复定位精度小于3cm，单地图可满足30000㎡场景需求，支持路径学习、自动覆盖与组合任务。
续航怎么解决？
铅酸版DC24V/120Ah续航4小时；锂电版25.6V/100Ah续航3.5小时，25kg轻量化电池支持单人1分钟内快换，可配防爆柜充电与自动充电桩/工作站。
有消杀功能吗？
预留消杀接口，可选配四核超声波雾化消杀模块：雾滴直径最小仅5μm、悬浮时间长，最大雾化量1800ml/h，可与洗地同步作业。
