商用扫洗一体清洁机器人（S95）
ZY-Q-047 | 商用清洁机器人 · 商场 · 工厂 · 机场 · 停车场
商用扫洗一体清洁机器人（S95）（ZY-Q-047）是一款集清扫与洗地于一体的商用清洁机器人，适用于商场、工厂、机场、停车场等大面积硬质地面，并可覆盖市政环卫、街道、酒店、办公室等多类场所。基于NextRobot通用机器人控制与调度平台，采用多传感器融合的CM级高精度定位导航，兼容HD-Map高精度地图与SLAM地图；具备自动充电、自动加水、自动排污能力，可实现7×24小时无人值守全自动作业。
扫洗一体作业
集清扫与洗地于一体，一次作业即完成地面清扫与洗地，减少设备与人力的重复投入，适配大面积硬质地面。
CM级融合导航
多传感器融合实现CM级高精度定位导航，兼容HD-Map高精度地图与SLAM地图，支持多目标检测与跟踪，自主规划路线并智能避障。
7×24无人值守
基于NextRobot平台支持自动充电、自动加水与自动排污，配合车规级无人驾驶控制器与智能BMS电源管理，实现全天候无人值守作业。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-Q-047 |
| 产品名称 | 商用扫洗一体清洁机器人（S95） |
| 产品类别 | 商用清洁机器人 |
| 清洁模式 | 扫洗一体（清扫 + 洗地） |
| 工作平台 | NextRobot 通用机器人控制与调度平台 |
| 定位导航 | CM级高精度定位导航（多传感器融合） |
| 地图兼容 | 兼容 HD-Map 高精度地图与 SLAM 地图 |
| 感知能力 | 多目标检测与跟踪（道路、交通信号灯、行人、车辆） |
| 融合算法 | UniHPP 高精度定位导航算法 / SioESlam 未知边界探索建图算法 |
| 控制器 | 车规级无人驾驶控制器 EVS-HDC |
| 电源管理 | 智能 BMS 电池管理 |
| 自动作业 | 自动充电、自动加水、自动排污 |
| 值守能力 | 7×24 小时无人值守全自动作业 |
| 垃圾处理 | 可应对 1.5L 饮料瓶以下的多种垃圾 |
| 适用场景 | 商场、工厂、机场、停车场等，兼顾市政环卫、街道、酒店、办公室 |
| 参数说明 | 详细尺寸、电池容量、水箱容量与作业效率以原厂出厂技术规格书为准 |
常见问题
S95 适合哪些场景？
面向大面积商用与公共场景，适用于商场、工厂、机场、停车场等硬质地面场所，并可覆盖市政环卫、街道、酒店、办公室等多类清洁需求。
核心清洁能力是什么？
采用扫洗一体设计，一次作业即可同时完成清扫与洗地，减少重复作业与人力投入；可应对1.5L饮料瓶以下的多种垃圾，满足全场景、全天候、全垃圾的作业要求。
导航与避障能力如何？
采用多传感器融合的CM级高精度定位导航，兼容HD-Map高精度地图与SLAM地图；支持多目标检测与跟踪（道路、交通信号灯、行人与车辆），可自主规划清洁路线并智能避障，适应复杂动态环境。
自动化与值守能力如何？
基于NextRobot通用机器人控制与调度平台，支持自动充电、自动加水、自动排污，可实现7×24小时无人值守全自动作业；搭载车规级无人驾驶控制器与智能BMS电源管理，保障长时间稳定运行。
详细尺寸、电池、水箱与效率参数如何获取？
该机型的详细尺寸、电池容量、水箱容量与作业效率等硬件参数以原厂出厂技术规格书为准；本页列明已确认的清洁模式、平台、导航与自动化能力，完整参数规格书可向销售人员索取。
