轻量级人形机器人（T1）
ZY-R-003 | 人形机器人 · 科研教育、展厅导览、二次开发
轻量级人形机器人（T1）（ZY-R-003）是面向具身智能科研与教学实训的轻量级人形机器人平台。主要规格：产品类别 人形机器人；产品类型 轻量级人形机器人（科研教育 / 二次开发平台）；整机尺寸 118×47×23cm（高×宽×厚）；整机重量 约 30kg（含电池）；全身自由度 23 个；膝关节峰值扭矩 130N·m；基础算力 NVIDIA AGX Orin 200 TOPS；续航 约 2 小时（行走）/ 约 4 小时（站立）。
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哲研科技整体方案
销售、租赁、售后、场景定制一站式综合服务，适配高校、展厅、商超、写字楼等多场景。
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轻量高动态机身
118cm 高、约 30kg 的轻量机身配 23 个自由度，膝关节峰值扭矩 130N·m，兼顾搬运便利性与双足运动爆发力。
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开放二次开发
NVIDIA AGX Orin 200 TOPS 算力，配深度相机与 9 轴 IMU，支持 MiniCPM 端侧大模型选配与接口级二次开发。
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本地化服务
绍兴哲研科技全国服务网支持，电话/微信 17705854572 快速响应。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-R-003 |
| 产品名称 | 轻量级人形机器人（T1） |
| 产品类别 | 人形机器人 |
| 产品类型 | 轻量级人形机器人（科研教育 / 二次开发平台） |
| 整机尺寸 | 118×47×23cm（高×宽×厚） |
| 整机重量 | 约 30kg（含电池） |
| 小腿+大腿长度 | 57cm |
| 手臂臂展 | 45cm |
| 全身自由度 | 23 个（单腿 6 / 腰部 1 / 单臂 4 可拓展 / 头部 2） |
| 膝关节峰值扭矩 | 130N·m |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 末端执行器 | 夹爪（选配） |
| 关节运动范围 | 腰部 ±58°；髋关节 P±118°/R-21°~88°/Y±58°；膝关节 0°~123°；踝关节 P-50°~20°/R±25° |
| 基础算力 | NVIDIA AGX Orin 200 TOPS |
| 感知系统 | 深度相机 + 9 轴 IMU |
| 语音模块 | 环形 6 麦克风 + 扬声器 |
| 电池容量 | 10.5Ah |
| 续航时间 | 约 2 小时（行走）/ 约 4 小时（站立） |
| 无线连接 | WiFi 6 + 蓝牙 5.2（5G 选配） |
| 拓展接口 | USB、以太网 |
| 固件升级 | 支持 OTA 升级 |
| 端侧大模型 | MiniCPM（选配） |
| 二次开发 | 支持 |
| 质保 | 1 年 |
以上参数以厂商公开技术规格为准，实际配置与选配件以商务合同为准。
常见问题
轻量级人形机器人（T1）适合什么场景使用？
适用于具身智能科研、高校教学实训、算法验证、人形机器人竞赛与展厅接待互动等场景。进场前建议提供场地平面图或安排现场勘察，由工程师确认平整地面、活动空间与充电位位置，再完成部署与调试。
轻量级人形机器人（T1）的核心性能参数有哪些？
页面规格表列出的主要参数包括：整机尺寸 118×47×23cm；整机重量 约 30kg；全身自由度 23 个；膝关节峰值扭矩 130N·m；基础算力 NVIDIA AGX Orin 200 TOPS；续航 约 2 小时（行走）/ 约 4 小时（站立）。以上数值为标准工况下的标称值，实际表现与现场环境、使用强度及维护状况相关。
轻量级人形机器人（T1）支持二次开发吗？
支持。基础算力为 NVIDIA AGX Orin 200 TOPS，感知配置包含深度相机与 9 轴 IMU，可选配 MiniCPM 端侧大模型，提供 USB、以太网等拓展接口，可用于算法验证与具身智能研究。具体开发环境与接口文档以官方技术资料为准。
T1 与全尺寸人形机器人该怎么选？
T1 整机高 118cm、约 30kg，搬运与部署门槛低，适合教学实训、竞赛与空间受限的展厅；若场景需要接近成人身高的人形交互或更大负载，可对比本站全尺寸人形机器人机型。选型时建议先明确场地动线、交互高度与搬运通道条件。
轻量级人形机器人（T1）的交付与日常维护包含哪些内容？
交付时由交付团队完成现场勘察、安装部署与操作培训；日常维护包含关节与电池保养、固件 OTA 升级与外设功能检查。整机质保 1 年，具体维保周期与责任范围以双方合同约定为准。
续航与补能怎么安排？
标配 10.5Ah 电池，行走续航约 2 小时、站立约 4 小时。可按班次配置备用电池轮换，延长连续作业时间；电池更换与充电位布置由交付工程师在现场勘察阶段一并给出方案。
是否支持定制或加装功能模块？
支持按使用场景评估加装与配置调整，例如夹爪末端执行器、5G 通信模组、MiniCPM 端侧大模型等选配件。具体可行范围以现场勘察结论与商务沟通结果为准，并给出对应的选型建议。
采购方式是否支持租赁？
支持销售与租赁两种合作方式。科研课题、短期赛事或展会演示通常优先考虑租赁；长期教学实训平台建设多以采购为主。可根据使用周期与预算提供对应方案与报价区间。
