科研教育人形机器人（天工行者）
ZY-R-004 | 人形机器人 · 科研教育、展厅导览、二次开发
科研教育人形机器人（天工行者）（ZY-R-004）是面向高校科研与具身智能教学的全尺寸仿人构型人形机器人平台。主要规格：产品类别 人形机器人；产品类型 全尺寸仿人构型科研教育平台；整机高度 172cm；整机重量 约 60kg；全身自由度 20 个；机载计算机 Intel Core i7（最高 4.7GHz）/16GB/256GB；内部通信 CAN/EtherCAT 总线、最大控制速率 1000Hz；续航 6 小时站立 / 3 小时连续运动。
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全尺寸仿人构型
172cm 身高、约 60kg 的全尺寸双足人形平台，接近成人身高，更适配科研实验、教学演示与展厅接待的真实交互高度。
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开放二次开发
机载 Intel Core i7 /16GB/256GB 计算平台，内部 CAN/EtherCAT 总线最大控制速率 1000Hz，中间件 ROS2，关节电机与传感器接口开放，便于算法验证与具身智能研究。
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长续航高可靠
标配 30Ah+3Ah 电池，续航 6 小时站立、3 小时连续运动，连续运动散热不过热，满足长时间教学实训与展会演示需求。
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本地化服务
绍兴哲研科技全国服务网支持，电话/微信 17705854572 快速响应，整机质保 1 年。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-R-004 |
| 产品名称 | 科研教育人形机器人（天工行者） |
| 产品类别 | 人形机器人 |
| 产品类型 | 全尺寸仿人构型科研教育平台 |
| 整机高度 | 172cm |
| 整机重量 | 约 60kg（含电池） |
| 全身自由度 | 20 个（单腿 6 / 腰部 1 / 单臂 4 / 头部 2） |
| 单臂自由度 | 4（肩关节 3、肘关节 1） |
| 单腿自由度 | 6（髋关节 3、膝关节 1、踝关节 2） |
| 惯性测量单元 | 高精度 IMU 标配 |
| 机载计算机 | Intel Core i7，主频最高 4.7GHz |
| 内存 / 存储 | 16GB / 256GB SSD |
| 内部通信 | CAN / EtherCAT 总线 |
| 最大控制速率 | 1000Hz |
| 外部通信 | WiFi / 蓝牙 / Ethernet |
| 中间件 | ROS2 |
| 电池容量 | 30Ah + 3Ah |
| 续航时间 | 约 6 小时（站立）/ 约 3 小时（连续运动） |
| 散热能力 | 连续运动不过热 |
| 运动能力 | 行走 / 奔跑 / 舞蹈 |
| 质保 | 1 年 |
| 随机配件 | 航空箱、安全绳、展架 |
以上参数以厂商公开技术规格为准，实际配置与选配件以商务合同为准。
常见问题
科研教育人形机器人（天工行者）适合什么场景使用？
适用于高校具身智能科研、运动控制算法验证、机器人竞赛实训与展厅讲解接待等场景。进场前建议提供场地平面图或安排现场勘察，由工程师确认平整地面、活动空间与充电位位置，再完成部署与调试。
天工行者的核心性能参数有哪些？
页面规格表列出的主要参数包括：整机高度 172cm；整机重量 约 60kg；全身自由度 20 个；机载计算机 Intel Core i7（最高 4.7GHz）/16GB/256GB；内部通信 CAN/EtherCAT 总线、最大控制速率 1000Hz；续航 约 6 小时（站立）/ 约 3 小时（连续运动）。以上数值为标准工况下的标称值，实际表现与现场环境、使用强度及维护状况相关。
天工行者支持二次开发吗？
支持。机载计算机为 Intel Core i7（最高 4.7GHz）/16GB/256GB，内部通信采用 CAN/EtherCAT 总线、最大控制速率 1000Hz，中间件 ROS2，关节电机与传感器接口开放，可用于算法验证与具身智能研究。具体开发环境与接口文档以官方技术资料为准。
天工行者与无界、无疆两个版本有什么区别？
天工行者为基础款：身高 172cm、约 60kg、20 自由度、机载 Intel Core i7，无独立算力板。天工行者-无界为语音视觉交互版（21 自由度、深度相机×3、算力 275TOPS）；天工行者-无疆为具身智能操作版（42 自由度、3 自由度头部模组、六维力传感器×2、6 自由度灵巧手×2、算力 550TOPS）。选型时建议先明确交互高度、负载与算力需求。
天工行者的交付与日常维护包含哪些内容？
交付时由交付团队完成现场勘察、安装部署与操作培训；日常维护包含关节与电池保养、固件 OTA 升级与外设功能检查。整机质保 1 年，具体维保周期与责任范围以双方合同约定为准。
续航与补能怎么安排？
标配 30Ah+3Ah 电池，续航约 6 小时（站立）、约 3 小时（连续运动）。可按班次配置备用电池轮换，延长连续作业时间；电池更换与充电位布置由交付工程师在现场勘察阶段一并给出方案。
是否支持定制或加装功能模块？
支持按使用场景评估加装与配置调整，例如深度相机、语音交互模组或末端执行器选配件。具体可行范围以现场勘察结论与商务沟通结果为准，并给出对应的选型建议。
采购方式是否支持租赁？
支持销售与租赁两种合作方式。科研课题、短期赛事或展会演示通常优先考虑租赁；长期教学实训平台建设多以采购为主。可根据使用周期与预算提供对应方案与报价区间。
