桌面级陪伴人形机器人（悟空）
ZY-R-005 | 人形机器人 · 科研教育、展厅导览、二次开发
桌面级陪伴人形机器人（悟空）（ZY-R-005）是面向科技馆科普讲解、展厅互动、校园 AI 教育与商业引流场景的桌面级卡通构型人形机器人。主要规格：计算平台 RK3566 并内置 NPU 算力单元；全身伺服舵机 14 个自由度；视觉感知 500 万像素摄像头；人体存在感知 PIR；姿态感知 IMU；全身触摸传感器；拾音阵列 环形 4 麦克风声源定位；显示 双 IPS LCD 广视角全彩屏；扬声器 1.5W；无线通信 WiFi 2.4G/5G + 蓝牙 4.2。
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桌面级卡通构型
机身高度适配桌面与展台摆放，无需专门吊装或坡道通道，可直接进入科技馆、展厅、教室与商业空间的现有台面与展柜体系。
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14 自由度拟人动作
全身 14 个自由度伺服舵机，可完成行走、转身、挥手、舞蹈等连续拟人动作，配合双屏表情同步，观感自然、互动亲和力强。
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多模态感知与声源定位
500 万像素摄像头 + PIR 人体存在感知 + IMU 姿态传感器 + 全身触摸传感器构成感知组合，环形 4 麦克风阵列实现声源定位定向拾音，人机交互启动更准确。
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本地化服务
绍兴哲研科技全国服务网支持，电话/微信 17705854572 快速响应，提供内容调试、动作编排与现场培训。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-R-005 |
| 产品名称 | 桌面级陪伴人形机器人（悟空） |
| 产品类别 | 人形机器人 |
| 产品类型 | 桌面级卡通构型陪伴人形 |
| 计算平台 | RK3566，内置 NPU 算力单元 |
| 自由度 | 14 个（伺服舵机驱动） |
| 摄像头 | 500 万像素 |
| 人体存在感知 | PIR 人体存在感知 |
| 姿态感知 | IMU 姿态传感器 |
| 触摸感知 | 机身触摸传感器 |
| 拾音阵列 | 环形 4 麦克风，支持声源定位 |
| 显示屏 | 双 IPS LCD 广视角全彩屏 |
| 扬声器功率 | 1.5W |
| 无线通信 | WiFi 2.4G / 5G + 蓝牙 4.2 |
| 动作能力 | 行走 / 转身 / 挥手 / 舞蹈 |
以上参数以厂商公开技术规格为准，实际配置与选配件以商务合同为准。
常见问题
桌面级陪伴人形机器人（悟空）适合什么场景使用？
适用于科技馆科普讲解、展厅互动迎宾、校园 AI 教育与商业空间驻点引流等场景。设备为桌面级摆放形态，进场前需确认展台或台面尺寸、供电与网络条件，由工程师完成摆放调试与内容更新。
悟空的核心硬件参数有哪些？
页面规格表列出的主要参数包括：计算平台 RK3566（内置 NPU）；自由度 14 个伺服舵机；摄像头 500 万像素；PIR 人体存在感知；IMU 姿态传感器；机身触摸传感器；环形 4 麦克风声源定位；双 IPS LCD 广视角全彩屏；扬声器 1.5W；无线通信 WiFi 2.4G/5G + 蓝牙 4.2。以上数值为厂商标称规格，实际表现与使用强度及现场环境相关。
悟空能完成哪些动作？
依托 14 个自由度伺服舵机，可完成行走、转身、挥手、舞蹈等拟人动作，并可与双屏表情同步呈现。具体动作编排数量与内容深度，可在交付阶段按场景需求定制调试。
它如何识别并定位观众？
设备集成 500 万像素摄像头用于视觉识别，PIR 人体存在感知用于判断人员靠近，环形 4 麦克风阵列实现声源定位定向拾音，IMU 姿态传感器与机身触摸传感器补充姿态与触觉反馈，多模态组合提升交互启动的准确率。
内容可以自定义更新吗？
支持。设备支持 WiFi 2.4G/5G 双频与蓝牙 4.2 接入，可接入场馆播控与内容管理系统，按运营节奏更新讲解词、动作编排与屏显内容。具体接入方式以技术对接方案为准。
悟空的交付与日常维护包含哪些内容？
交付时由交付团队完成现场勘察、摆放调试、动作与内容编排以及操作培训；日常维护包含舵机与传感器功能检查、固件升级与屏显内容维护。具体质保周期与维保范围以双方合同约定为准。
占地与供电有什么要求？
设备为桌面级摆放形态，需准备平整稳固的展台或台面，并保留前方约 1 米的活动空间供观众互动；供电与网络走线由交付工程师在进场勘察阶段确认并给出方案。
是否支持批量采购与项目交付？
支持单台采购与批量项目交付两种方式。科技馆、展厅、学校与商业连锁等连锁型客户通常按批量项目实施，可结合场地数量、内容需求与服务范围给出整体方案与报价区间。
