教育实训人形机器人（K1）
ZY-R-006 | 人形机器人 · 科研教育、展厅导览、二次开发
教育实训人形机器人（K1）（ZY-R-006）是面向具身智能科研与教学实训的教育实训人形机器人平台。主要规格：产品类别 人形机器人；产品类型 教育实训人形机器人（教学实训 / 二次开发平台）；整机尺寸 站立身高约 95cm；整机重量 约 19.5kg（含电池）；全身自由度 22 个；膝关节峰值扭矩 60 N·m；基础算力 48/117/200 TOPS（按版本）；续航 约 30~80min（0.4m/s 行走）。
-
✓
哲研科技整体方案
销售、租赁、售后、场景定制一站式综合服务，适配高校、展厅、商超、写字楼等多场景。
-
✓
轻量高动态机身
95cm 高、约 19.5kg 的轻量机身配 22 个自由度，膝关节峰值扭矩 60 N·m，兼顾搬运便利性与双足运动爆发力。
-
✓
开放二次开发
48/117/200 TOPS（按版本） 算力，配深度相机与 9 轴 IMU，支持 Python 与 C++ SDK选配与接口级二次开发。
-
✓
本地化服务
绍兴哲研科技全国服务网支持，电话/微信 17705854572 快速响应。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-R-006 |
| 产品名称 | 教育实训人形机器人（K1） |
| 产品类别 | 人形机器人 |
| 产品类型 | 教育实训人形机器人（教学实训 / 二次开发平台） |
| 站立身高 | 约 95cm |
| 整机重量 | 约 19.5kg（含电池） |
| 全身自由度 | 22 个（头部 2 / 单臂 4 / 单腿 6） |
| 行走速度 | 最高 2 m/s |
| 转身速度 | 最高 1.5 rad/s |
| 执行器峰值扭矩 | 60 N·m（双编码器） |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 关节运动范围 | 髋部 P-171°~126°/R-22°~89°/Y±59°；膝部 0°~127°；踝部 P-50°~20°/R±20° |
| 基础算力 | 48 TOPS（极客版稠密）/117 TOPS（教育版）/200 TOPS（专业版） |
| 感知系统 | 双目深度相机 + 9 轴 IMU |
| 语音模块 | 环形 6 麦克风阵列 + 扬声器 |
| 电池容量 | 2Ah（极客版）/5Ah（教育版与专业版） |
| 续航时间 | 约 30~80min（0.4m/s 行走） |
| 无线连接 | WiFi 6 + 蓝牙 5.2 |
| 拓展接口 | 千兆以太网拓展口 |
| 运动能力 | 全向行走、跌倒自主起身 |
| 二次开发 | 支持 Python 与 C++ SDK |
| 可靠性验证 | 连续 30 小时 500N 撞击测试、100 小时以上真机连续运行 |
| 质保 | 1 年 |
以上参数以厂商公开技术规格为准，实际配置与选配件以商务合同为准。
常见问题
教育实训人形机器人（K1）适合什么场景使用？
适用于高校与职业院校的机器人教学实训、K12 人工智能与编程教育、RoboCup 等机器人赛事、商业展演互动以及具身智能算法验证等场景。进场前建议提供场地平面图或安排现场勘察，由工程师确认平整地面、活动空间与充电位位置，再完成部署与调试。
教育实训人形机器人（K1）的核心性能参数有哪些？
页面规格表列出的主要参数包括：站立身高约 95cm；整机重量约 19.5kg；全身自由度 22 个；行走速度最高 2 m/s；执行器峰值扭矩 60 N·m；算力 48/117/200 TOPS（按版本）；续航约 30~80min（0.4m/s 行走）。以上数值为标准工况下的标称值，实际表现与现场环境、使用强度及维护状况相关。
教育实训人形机器人（K1）支持二次开发吗？
支持。整机提供 48 TOPS、117 TOPS 与 200 TOPS 三档算力配置，感知含双目深度相机与 9 轴 IMU，配环形 6 麦克风阵列与扬声器，提供千兆以太网拓展口，支持 Python 与 C++ SDK 二次开发，可用于运动控制、视觉算法与具身智能教学实验。具体开发环境与接口文档以官方技术资料为准。
K1 与全尺寸人形机器人该怎么选？
K1 站立身高约 95cm、整机约 19.5kg，搬运与部署门槛低，适合教学实训、赛事与空间受限的展演场地；若场景需要接近成人身高的人形交互或更大负载，可对比本站全尺寸人形机器人机型。选型时建议先明确场地动线、交互高度与搬运通道条件。
教育实训人形机器人（K1）的交付与日常维护包含哪些内容？
交付时由交付团队完成现场勘察、安装部署与操作培训；日常维护包含关节与电池保养、固件升级与外设功能检查。整机质保 1 年，具体维保周期与责任范围以双方合同约定为准。
续航与补能怎么安排？
标配 2Ah（极客版）或 5Ah（教育版与专业版）电池，行走续航约 30~80 分钟。教学与展演场景建议按课时或场次配置备用电池轮换，延长连续使用时间；电池更换与充电位布置由交付工程师在现场勘察阶段一并给出方案。
是否支持定制或加装功能模块？
支持按使用场景评估配置调整与功能拓展，例如不同算力版本选择、末端执行器选配与通信模组加装。具体可行范围以现场勘察结论与商务沟通结果为准，并给出对应的选型建议。
采购方式是否支持租赁？
支持销售与租赁两种合作方式。短期赛事、展会演示或课题验证通常优先考虑租赁；长期教学实训平台建设多以采购为主。可根据使用周期与预算提供对应方案。
