全尺寸通用人形机器人（MagicBot Gen1）
ZY-R-007 | 人形机器人 · 科研教育、展厅导览、二次开发
全尺寸通用人形机器人（MagicBot Gen1）（ZY-R-007）是面向科研教育与二次开发的高动态人形机器人平台。主要规格：产品类别 人形机器人；产品类型 通用人形机器人（科研教育 / 二次开发平台）；站立尺寸 1740×580×280mm（高×宽×厚）；臂展长度 800mm（肩到指尖）；整机重量 约 70kg（含电池）；全身自由度 42 个（主动）；最大关节扭矩 ≥350N·m；单臂最大负载 7.5kg；作业时间 3~5 小时（25Ah / 1.35kWh 电池）。
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哲研科技整体方案
销售、租赁、售后、场景定制一站式综合服务，适配高校、展厅、商超、写字楼等多场景。
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高动态运动能力
42 个主动自由度，最大关节扭矩 ≥350N·m，支持拟人直膝行走、多机协同作业与手持遥控器操控。
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本地化服务
绍兴哲研科技全国服务网支持，电话/微信 17705854572 快速响应。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-R-007 |
| 产品名称 | 全尺寸通用人形机器人（MagicBot Gen1） |
| 产品类别 | 人形机器人 |
| 产品类型 | 全尺寸通用人形机器人（工业 / 导览 / 科研开发平台） |
| 站立尺寸 | 1740×580×280mm（高×宽×厚） |
| 臂展长度 | 800mm（肩到指尖） |
| 小腿与大腿长度 | 960mm（510mm + 450mm） |
| 整机重量 | 约 70kg（含电池） |
| 材质与结构 | 主体结构铝合金，外观件 PC+ABS 塑料 |
| 减速器 | 谐波减速器 / 行星减速器 |
| 最大关节扭矩 | ≥350 N·m |
| 行走速度 | ≥4 km/h |
| 总自由度 | 42 个（主动自由度） |
| 颈部自由度 | 2 个（偏航 ×1 + 俯仰 ×1） |
| 单臂自由度 | 7 个（肩 ×3 + 肘 ×1 + 腕 ×3） |
| 单手自由度 | 11 个（主动 6 + 被动 5） |
| 腰部自由度 | 2 个（偏航 ×1 + 横滚 ×1） |
| 腿部自由度 | 6 个（髋 ×3 + 膝 ×1 + 踝 ×2） |
| 单臂负载 | 7.5kg |
| 整机静态负载 | 40kg |
| 高性能计算模组 | 8 核 CPU + 100 TOPS AI 处理器 |
| 感知传感器 | 3D 激光雷达 + 深度相机 ×2 + 鱼眼相机 ×3 |
| 音频模组 | 全向麦克风阵列 + 扬声器 |
| 无线连接 | WiFi 6 / 5G / 蓝牙 5.2 |
| 电池容量 | 25 Ah（1.35 kWh） |
| 作业时间 | 3~5 小时 |
| 充电时间 | 约 3 小时 |
| 导航与交互 | 自主导航、自动避障、地图管理、人脸识别、语音交互 |
| 升级与开发 | 支持 OTA 升级与二次开发 |
| 控制设备 | 智能手机、平板（Android / iOS）与手柄 |
| 适用场景 | 工业制造、展厅导览、科研教育与二次开发 |
常见问题
全尺寸通用人形机器人（MagicBot Gen1）适合什么场地使用？
适用于高校教学、科研实验、算法验证、展厅导览与竞技表演等场景。实际进场前建议提供场地平面图或安排现场勘察，由工程师确认平整地面、活动空间与充电位位置，再完成部署与调试。
全尺寸通用人形机器人（MagicBot Gen1）的核心性能参数有哪些？
页面规格表列出的主要参数包括：全身自由度 42 个（主动）；站立尺寸 1740×580×280mm；整机重量 约 70kg；最大关节扭矩 ≥350N·m；单臂最大负载 7.5kg；行走速度 ≥4km/h；作业时间 3~5 小时。以上数值为标准工况下的标称值，实际表现与现场环境、使用强度及维护状况相关。
全尺寸通用人形机器人（MagicBot Gen1）支持二次开发吗？
支持。基础算力为 8 核 CPU 加 100 TOPS AI 处理器；感知配置含 3D 激光雷达、2 组深度相机与 3 组鱼眼相机，支持自主导航与自动避障，可用于算法验证与具身智能研究。具体开发环境与接口文档以官方技术资料为准。
全尺寸通用人形机器人（MagicBot Gen1）的交付与日常维护包含哪些内容？
交付时由交付团队完成现场勘察、安装部署与操作培训；日常维护包含关节与电池保养、固件升级与外设功能检查。具体维保周期与责任范围以双方合同约定为准。
支持哪些充电与续航方式？
标配 25Ah（1.35kWh）电池，作业时间 3~5 小时、充电约 3 小时；支持按班次轮换备电，延长连续作业时间。
是否支持定制或加装功能模块？
支持按使用场景评估加装与配置调整（如末端夹爪、算力模组与场景化功能包等），具体可行范围以现场勘察结论与商务沟通结果为准，并给出对应的选型建议。
