全尺寸通用人形机器人（T800）
ZY-R-009 | 人形机器人 · 科研教育、展厅导览、二次开发
全尺寸通用人形机器人（T800）（ZY-R-009）是面向物流仓储、门店导购、酒店服务与工厂协作场景的全尺寸双足人形机器人。主要规格：身高 173 cm；整机重量 75 kg~85 kg（随配置版本）；总自由度 25（基础版与开发版，Pro 版含灵巧手为 43）；关节最大力矩 450 N·m；硬件支持移动速度 ≥2.5 m/s；电池为三元锂 71.4 V / 20 Ah，充电时长 2 小时。整机采用全栈自研一体化关节模组与航空级铝合金机身，头部配双目相机、机身配 3D 激光雷达，支持二次开发；开发版与 Pro 版可扩展灵巧手与更高算力模组，用于抓取、分拣与产线协作类任务。
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哲研科技整体方案
销售、租赁、售后、场景定制一站式综合服务，适配物流仓储、门店零售、酒店服务与产线协作等多场景。
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全尺寸高动态能力
173 cm 身高、25 个自由度、关节最大力矩 450 N·m，硬件支持移动速度 ≥2.5 m/s，可完成行走、转身与上肢操作类任务。
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本地化服务
绍兴哲研科技全国服务网支持，电话/微信 17705854572 快速响应。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-R-009 |
| 产品名称 | 全尺寸通用人形机器人（T800） |
| 产品类别 | 人形机器人 |
| 产品类型 | 全尺寸双足人形机器人（基础版 / 开发版 / Pro 版 / Max 版） |
| 身高 | 173 cm |
| 整机重量 | 75 kg ~ 85 kg（随配置版本） |
| 总自由度 | 25（基础版、开发版）；Pro 版 29+14（灵巧手）=43；Max 版 32+14=46 |
| 自由度分布 | 颈部 2 / 腰部 1 / 单手臂 5（基础版）/ 单腿 6 |
| 腿长（大腿+小腿） | 91 cm |
| 手臂长度（单臂） | 60 cm |
| 关节最大力矩 | 450 N·m |
| 硬件支持移动速度 | ≥ 2.5 m/s |
| 感知配置 | Intel 深度相机（开发版为自研双目 + 3D 激光雷达，开放视觉硬件接口） |
| 基础算力（Robot PC） | Intel 模组 |
| AI 算力（AI PC） | Orin NX 16G（开发版 AGX Orin 64G，算力可定制升级） |
| 通信模组 | WiFi + 蓝牙 + USB + LAN |
| 电池 | 三元锂 71.4 V / 20 Ah（可快拆） |
| 充电时长 | 2 小时 |
| 综合续航 | 2 h（基础版手册标称，实际随配置与工况变化） |
| 灯光配置 | 2 个头灯 + 2 个胸灯 + 2 个膝盖灯 |
| 关节类型 | 行星（开发版起为行星 + 直线力控） |
| 力控精度 | 5%（开发版） |
| 遥控配置 | 触屏式手持遥控器 |
| 二次开发 | 开发版、Pro 版、Max 版支持 |
| 适用场景 | 物流仓储、门店导购、酒店服务、工厂协作 |
常见问题
全尺寸通用人形机器人（T800）适合什么场地使用？
适用于工厂车间、物流仓储、门店展厅与酒店大堂等场景。进场前建议提供场地平面图或安排现场勘察，由工程师确认地面平整度、通道宽度、作业空间与充电位位置，再完成部署与调试。
全尺寸通用人形机器人（T800）的核心性能参数有哪些？
页面规格表列出的主要参数包括：身高 173 cm；整机重量 75 kg~85 kg（随配置版本）；总自由度 25（基础版、开发版）；关节最大力矩 450 N·m；硬件支持移动速度 ≥ 2.5 m/s；电池为三元锂 71.4 V / 20 Ah，充电时长 2 小时。以上数值为厂商标称值，实际表现与场地条件、作业强度及维护状况相关。
全尺寸通用人形机器人（T800）不同版本有什么区别？
基础版与开发版总自由度为 25，开发版支持二次开发并可选 AGX Orin 64G 高算力模组；Pro 版增加单手 7 自由度灵巧手，总自由度 29+14=43；Max 版在腰部与颈部自由度上进一步扩展，总自由度 32+14=46。具体配置与商务方案以哲研科技出具的方案为准。
全尺寸通用人形机器人（T800）支持二次开发吗？
开发版、Pro 版与 Max 版支持二次开发，提供开放视觉硬件接口，可兼容 Intel 等模组；基础算力平台为 Intel 模组，AI 算力可选 Orin NX 16G 或 AGX Orin 64G。具体开发环境与接口文档以厂商技术资料为准。
全尺寸通用人形机器人（T800）的续航如何安排？
电池为三元锂 71.4 V / 20 Ah，支持快拆，充电时长约 2 小时，基础版手册标称综合续航 2 h。厂商产品页对不同配置标注的续航区间更长，实际连续作业时长与动作强度、行走距离及负载相关，建议在方案阶段按班次规划备电数量。
全尺寸通用人形机器人（T800）的交付与日常维护包含哪些内容？
交付时由交付团队完成现场勘察、安装部署与操作培训；日常维护包含关节与电池保养、固件升级与传感器校准。具体维保周期与责任范围以双方合同约定为准。
