酒店多功能服务机器人（UP）
ZY-D-010 | 送物机器人 · 一机多能 · 模块化换仓 · 送物清洁双形态
酒店多功能服务机器人（UP）（ZY-D-010）面向酒店客房送物、外卖接力配送、客房走廊地毯清洁等场景。模块化换仓，一机多能：分体式设计，上仓支持全自动更换；同一台底盘可在送物仓与清洁仓之间切换，按班次分时饱和作业。上下双仓送物：单仓容量 23L、负重 10kg，双仓共 46L；兼顾客房客需品与大件外卖配送。主要规格：功能 送物、接驳货柜、引领巡游、迎宾接待；可换清洁仓；整机尺寸 长 535 × 宽 450 × 高 1050 mm（送物形态）；仓内尺寸 长 310 × 宽 310 × 高 240 mm / 仓（双仓设计）；容量 上仓 23L、下仓 23L；负重 上仓 10kg、下仓 10kg。
产品概述
ZY-D-010 是模块化多功能服务机器人，采用分体式底盘加可更换上仓结构，同一台底盘可通过更换上仓在「送物」与「清洁」两种形态间切换，实现一机多能。送物形态配置上下双仓，单仓容量 23L、负重 10kg，底盘举升能力 80kg，搭载 350° 激光视角与舱内摄像头，支持自主避障、自主乘梯、自动拨打客房电话。清洁形态针对酒店地毯设计，吸尘、清扫、湿拖三合一，最高清洁效率 300~500 m²/h，尘袋容量大于 5.5L，可连续使用 3~7 天。底盘续航 12 小时（硬地面），送物上仓形态续航 15 小时，爬坡能力 12°。
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模块化换仓，一机多能
分体式设计，上仓支持全自动更换；同一台底盘可在送物仓与清洁仓之间切换，按班次分时饱和作业。
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上下双仓送物
单仓容量 23L、负重 10kg，双仓共 46L；兼顾客房客需品与大件外卖配送。
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350° 激光视觉
可达 350° 超大广角视觉，SLAM 全环境感知，密集人流中自主避障。
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专业地毯清洁
盘式稀疏边刷极限贴边，50000rpm 高速无刷电机，H12 级 HEPA 空气过滤避免二次污染。
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自主乘梯与拨号
可物联电梯、闸机、门控；送达后自动拨打客房电话提醒客人取物。
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小程序排班与报告
小程序设置排班任务，自动生成清洁报告与清扫轨迹地图，标注未清扫区域指引人工补位。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-D-010 |
| 产品名称 | 酒店多功能服务机器人（UP） |
| 功能 | 送物、接驳货柜、引领巡游、迎宾接待；可换清洁仓 |
| 整机尺寸 | 长 535 × 宽 450 × 高 1050 mm（送物形态） |
| 仓内尺寸 | 长 310 × 宽 310 × 高 240 mm / 仓（双仓设计） |
| 容量 | 上仓 23L、下仓 23L |
| 负重 | 上仓 10kg、下仓 10kg |
| 底盘举升能力 | 80kg |
| 行驶速度 | 0.4 ~ 1.4 m/s |
| 最窄通过距离 | 55 cm |
| 续航能力 | 底盘 12 小时（硬地面）；送物上仓形态 15 小时 |
| 爬坡能力 | 12°（上下仓负重各 10kg） |
| 清洁项目 | 地毯：吸尘 + 清扫；地板：清扫 + 吸尘 + 尘推（干 / 湿） |
| 最高清洁效率 | 300 ~ 500 m²/h |
| 清洁宽度 | 380 mm |
| 清洁最小通过宽度 | 60 cm |
| 尘袋容积 | 大于 5.5L（约可使用 3 ~ 7 天） |
| 清水箱容积 | 5L |
| 噪音 | 低于 65 分贝（满功率超强劲模式低于 68 分贝） |
| 充电时间 | 小于 4.5 小时 |
| 清洁续航 | 扫吸 4 小时、尘推 6 小时、湿拖 2 小时 |
三种仓体形态，一台机器人覆盖多项作业
无源仓、有源仓、清洁仓三种仓体可按需更换，无需重复采购整机，送物与清洁作业由同一台设备承担。
无源仓
标准送物形态
双仓独立储物，容量 23L×2，单仓承重 8kg。承担客房客需品、外卖、快递等物品配送，为酒店日常使用率最高的基础形态。
- ✓双仓独立开合，可分单配送
- ✓仓内紫外消毒 + 自动落锁
- ✓适配客房送物、外卖接力场景
有源仓
智能温控形态
在标准仓基础上加载温控与供电模块，支持 5℃ 至 60℃ 区间控温，可配送需保温或保鲜的餐食、饮品、药品类物品。
- ✓5℃-60℃ 区间控温
- ✓仓内取电，续航无损
- ✓适配餐饮配送、药品递送场景
清洁仓
客房清洁形态
替换为清洁作业模块，配置滚刷、尘盒与水箱，具备吸尘、尘推、湿拖三种作业模式，一机覆盖客房走廊地毯与公区硬质地面。
- ✓吸尘 / 尘推 / 湿拖三模式
- ✓扫吸 4h、尘推 6h、湿拖 2h
- ✓适配客房走廊、酒店公区场景
应用场景
酒店客房送物
客需品、外卖由机器人自主送达客房，送达自动拨打客房电话提醒，减少前台跑腿与送物干扰。
外卖接力配送
高峰期可增设送物备用仓，外卖员将外卖放入备用仓，机器人接力配送，避免外卖堆积前台。
客房走廊地毯清洁
按小程序排班自动执行走廊地毯吸尘清扫，每周可完成全部走廊地毯清洁 2 遍。
酒店公区地面尘推
针对硬质地面执行清扫加尘推作业，识别脏污后自动生成清扫工单。
