重载配送机器人底盘（云海）

重载配送机器人底盘（云海）（ZY-P-022）面向酒店行李配送、餐饮大负载转运、布草与物料转运等场景。额定载重 100kg：整机载重能力 100kg，可承载行李、餐食、布草等大负载物料转运需求。双向移动，狭窄空间灵活：旋转半径 420mm，支持双向移动，可在电梯厅、走廊等受限空间完成调头与精准停靠。主要规格：整机尺寸 长 680 × 宽 480 × 高 325 mm；自重 50 kg；额定载重 100 kg；旋转半径 双向移动 420 mm；续航时间（负载） 常温下约 14 小时。

产品概述

ZY-P-022 是重载型智能移动机器人底盘，型号云海，定位为商用场景大负载配送的通用移动平台。额定载重 100kg，整机尺寸长 680 × 宽 480 × 高 325 mm，自重 50kg，支持双向移动，旋转半径 420mm。配备 24V 30Ah 电池，常温负载下续航约 14 小时，充电 2 小时可从 0% 充至 90%。最大运行速度 1.2 m/s，越障高度 15mm、越沟宽度 40mm、最大爬坡 8°，通过性要求 60cm 以上。采用 VSLAM 与激光 SLAM 融合定位，可物联电梯、电话、闸机与门控器，支持云平台调度与二次开发。

• ✓
  额定载重 100kg

  整机载重能力 100kg，可承载行李、餐食、布草等大负载物料转运需求。

• ✓
  双向移动，狭窄空间灵活

  旋转半径 420mm，支持双向移动，可在电梯厅、走廊等受限空间完成调头与精准停靠。

• ✓
  续航约 14 小时

  24V 30Ah 电池，常温负载下续航约 14 小时，充电 2 小时可由 0% 充至 90%。

• ✓
  VSLAM + 激光 SLAM 融合定位

  双定位方式协同，不受环境光线明暗影响，全场景定位稳定。

• ✓
  全设备物联

  内置电梯逻辑，可物联各品牌电梯、闸机、门控器，一键呼梯、安全可靠。

• ✓
  支持二次开发

  提供网口、串口、USB 等接口与 API 指令集、安卓 SDK，支持上层功能定制。