具身全向底盘机器人（UP200）
ZY-P-048 | 商用配送机器人 · 额定负载 200kg · 4舵轮全向 · IPX4 防水防尘
具身全向底盘机器人（UP200）（ZY-P-048）面向工厂线边物料转运、货架顶升搬运、社区医院半户外配送等场景。额定负载 200kg：270mm 超薄机身可钻入货架底部，集成顶升机构直接举升整架货架，实现货架到货架的搬运。4 舵轮全向移动：前进、后退、横向侧移与 360° 原地自转，转弯半径趋近于 0，窄通道通行自如。主要规格：驱动系统 4 舵轮独立驱动，全向移动（前进/后退/横向侧移/360° 原地自转）；额定负载 200 kg；外形尺寸 长 720 × 宽 520 × 高 270 mm；机身高度 270 mm（超薄，可钻入货架底部）；移动速度 0.1–1.5 m/s 无级可调。
产品概述
ZY-P-048 是具身智能全向移动底盘平台，型号 UP200。采用 4 舵轮独立驱动，支持前进、后退、横向侧移与 360° 原地自转，转弯半径趋近于 0。外形尺寸 720×520×270mm，机身高度仅 270mm，可钻入货架底部并通过集成顶升机构举升整架货架，额定负载 200kg。移动速度 0.1–1.5m/s 无级可调，最大爬坡 8°，可通过 ≤20mm 地面凸起，防护等级 IPX4，运行噪音 ≤60dB。磷酸铁锂电池 48V 30Ah，续航 4–8 小时，支持自动回充、不停机热快换电与 2 路外置电池接口三重补能。标配单线激光雷达、相机与控制器，360° 立体感知，可通过网口对接具身大脑；预留标准机械孔位、网口、CAN 与 48V 供电等二次开发接口。
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额定负载 200kg
270mm 超薄机身可钻入货架底部，集成顶升机构直接举升整架货架，实现货架到货架的搬运。
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4 舵轮全向移动
前进、后退、横向侧移与 360° 原地自转，转弯半径趋近于 0，窄通道通行自如。
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0.1–1.5m/s 无级调速
启停平稳不晃料，适配精密物料转运与高密度产线节拍。
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IPX4 室内 + 半户外
防水防尘双场景通用，工厂、医院、社区半户外通道均可部署，最大爬坡 8°。
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三重补能不断电
48V 30Ah 磷酸铁锂防爆电池，续航 4–8 小时，自动回充 + 不停机热快换电 + 2 路外置电池接口。
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网口对接具身大脑
单线激光雷达 + 相机 + 控制器 360° 立体感知，可作为具身机器人标准移动基座。
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开放二次开发接口
标准机械孔位、网口、CAN、48V 供电，预留通讯接口可对接工厂自动化调度系统。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-P-048 |
| 产品名称 | 具身全向底盘机器人（UP200） |
| 驱动系统 | 4 舵轮独立驱动，全向移动（前进/后退/横向侧移/360° 原地自转） |
| 额定负载 | 200 kg |
| 外形尺寸 | 长 720 × 宽 520 × 高 270 mm |
| 机身高度 | 270 mm（超薄，可钻入货架底部） |
| 移动速度 | 0.1–1.5 m/s 无级可调 |
| 转弯半径 | 趋近 0（支持原地自转与横向侧移） |
| 最大爬坡 | 8° |
| 越障能力 | 可通过 ≤20 mm 地面凸起 |
| 防水防尘 | IPX4（室内 + 半户外） |
| 运行噪音 | ≤60 dB |
| 电池 | 磷酸铁锂电池 48V 30Ah（防爆、不自燃） |
| 续航时间 | 4–8 小时 |
| 补能方式 | 自动回充 + 不停机热快换电 + 2 路外置电池接口 |
| 导航感知 | 单线激光雷达 + 相机 + 控制器，360° 立体感知 |
| 二次开发接口 | 标准机械孔位、网口、CAN、48V 供电 |
应用场景
工厂线边物料转运
额定 200kg 载重承担线边到产线的物料配送，0.1–1.5m/s 无级调速，运行平稳不晃料。
货架顶升搬运
270mm 超薄机身钻入货架底部，集成顶升机构直接举升整架货架完成搬运。
社区医院半户外配送
IPX4 防护适配社区、医院半户外通道，承担物资与药械转运配送。
具身机器人开发基座
预留机械孔位、网口、CAN 与 48V 供电，快速搭建具身智能开发平台。
