中型全地形四足机器人（山猫M20S）
ZY-S-005 | 人形机器人 · 电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维、教育实训
中型全地形四足机器人（山猫M20S）（ZY-S-005）是面向电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维与教育实训等场景的中型四足机器人。整机尺寸 820×430×570mm、含电池 35kg，IP67 防护、-30~55℃ 作业温域；空载续航 3.5~5 小时、里程 16~20km，负载 35kg 时续航 2.5~3.5 小时、里程 12~15km，全地形负载 25kg，极限速度 9m/s。感知配置为激光雷达×2 与广角相机×2，计算平台为八核64位工业级处理器×3（16GB+128GB），双电池热插拔支持不停机换电，运行噪音不超过 55dB。
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IP67 防护与 -30~55℃ 全温域作业
IP67 防尘防水配合 -30~55℃ 作业温域，可应对野外扬尘、雨雪与高低温环境，适合变电站、管廊、矿区与林地等户外长期驻点作业。
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35kg 常规负载与全地形通过性
四足结构配合全地形控制策略，可适应草地、碎石、台阶、坡道与沟壑等轮式设备难以通行的路面，全地形负载 25kg、常规负载 35kg，配合双激光雷达与广角相机降低碰撞风险。
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3.5~5 小时空载续航与 16~20km 里程
空载续航 3.5~5 小时、里程 16~20km；负载 35kg 时续航 2.5~3.5 小时、里程 12~15km。双电池热插拔支持不停机换电，满足单班次连续巡线或整场演练作业。
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双电池热插拔与开放二次开发
八核64位工业级处理器×3（16GB+128GB）提供充足算力冗余，支持搭载 RTK 模块、5G 通信、AI 主机、边缘处理器与各类传感器；绍兴哲研科技提供现场勘察、动作编排、操作培训与售后响应，电话/微信 17705854572。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-S-005 |
| 产品名称 | 中型全地形四足机器人（山猫M20S） |
| 产品类别 | 人形机器人 |
| 产品类型 | 中型全地形四足机器人 |
| 整机尺寸 | 820×430×570mm |
| 整机重量 | 35kg（含电池） |
| 空载续航时间 | 3.5h~5h |
| 空载续航里程 | 16~20km |
| 常规负载 | 35kg（全地形 25kg） |
| 负载续航时间 | 2.5h~3.5h |
| 负载续航里程 | 12~15km |
| 防护等级 | IP67 |
| 工作温度 | -30~55℃ |
| 极限速度 | 9m/s |
| 感知配置 | 激光雷达×2、广角相机×2 |
| 计算平台 | 八核64位工业级处理器×3（16GB+128GB） |
| 电池形式 | 双电池热插拔 |
| 运行噪音 | ≤55dB |
| 适用场景 | 电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维、教育实训 |
以上参数以厂商公开技术规格为准，实际配置与选配件以商务合同为准。
常见问题
中型全地形四足机器人（山猫M20S）适合什么场地使用？
适合变电站、管廊、矿区、林地、厂区周界与野外线路等轮式设备通行受限的场地。IP67 防护配合 -30~55℃ 作业温域，可应对扬尘、雨雪与高低温环境。进场前建议提供作业区域平面图或安排现场勘察，由工程师确认路线、坡度与充电位位置。
感知与导航能力如何配置？
标配激光雷达×2 与广角相机×2，可在行进中对周边障碍作出响应；计算平台为八核64位工业级处理器×3（16GB+128GB），算力冗余充足。如需自主导航与高精度定位，可搭载 RTK 模块与边缘处理器，具体传感器组合按场景需求评估后确定。
续航与补电怎么安排？
空载续航 3.5~5 小时、里程 16~20km；负载 35kg 时续航 2.5~3.5 小时、里程 12~15km。双电池热插拔支持不停机换电，建议在作业区域附近设置固定充电位，连续作业场景可评估自主充电方案。
负载与扩展模块支持哪些？
常规负载 35kg，全地形负载 25kg。支持搭载 RTK 模块、5G 通信、AI 主机、边缘处理器与各类传感器，便于按巡检、测绘、侦检或科研需求扩展功能模块，具体可行范围以现场勘察结论为准。
动作能力可以做到什么程度？
四足结构配合全地形控制策略，可适应草地、碎石、台阶、坡道与沟壑等复杂路面，极限速度 9m/s。开放接口可按作业需求编排行走与巡视动作，科研场景可用于运动控制与具身智能实验。
是否支持定制或按场景选配？
支持按使用场景评估传感器与通信模块选配（RTK、5G、AI 主机、边缘处理器等），并提供动作编排、操作培训与售后响应。运行噪音不超过 55dB，适用于对噪声敏感的室内外场景。具体可行范围以现场勘察结论与商务沟通结果为准，并给出对应的选型建议。
